国家留学基金(2011611091)

作品数：3被引量：7H指数：2
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相关期刊：《湖南大学学报（自然科学版）》《中南大学学报（自然科学版）》《国防科技大学学报》更多>>
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相关领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
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无人潜航器舷侧阵远程目标被动定位方法被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S2期1-6,共6页赵德鑫 李婷 黄芝平 苏绍璟 
国家留学基金委资助项目(2011611091)
为提高无人潜航器舷侧阵在复杂浅海环境中远程目标被动定位的能力,提出一种基于合成孔径数据融合技术和匹配场处理技术的被动定位方法,并对该定位方法及其性能进行了理论分析与数值仿真。该方法通过数据融合处理合成虚拟的大孔径声呐,...
关键词：无人潜航器 舷侧阵 合成孔径 匹配场处理 被动定位 
一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法被引量：2
《国防科技大学学报》2013年第5期185-190,共6页李婷 赵德鑫 黄芝平 苏绍璟 
国家留学基金委资助项目(2011611091)
提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法(GPF),并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标...
关键词：粒子滤波 灰色预测 小波变换 机动AUV 航深内测 
无人潜航器舷侧阵声呐匹配场被动定位方法研究被引量：4
《湖南大学学报（自然科学版）》2013年第8期76-82,共7页赵德鑫 李婷 黄芝平 苏绍璟 
国家留学基金资助项目(2011611091)
为了使无人潜航器在复杂的浅海环境中具有对远程声源被动定位的能力,提出了一种将舷侧阵声呐与匹配场处理算法相结合的被动定位方法.该方法可用于无人潜航器定深低速直线巡航时定点数据采集的过程中.首先用匹配场算法处理在每个采样位...
关键词：无人潜航器 舷侧阵 被动定位 匹配场处理 阵列处理 
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