国家高技术研究发展计划(2002AA42D110-2)

作品数：5被引量：36H指数：3
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超高压带电清扫机器人控制系统设计被引量：1
《机电一体化》2009年第11期29-32,41,共5页孔祚 杨汝清 翁新华 
国家863计划资助项目(编号:2002AA42D110-2);国家自然科学基金资助项目(编号:60575056)
针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7-200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏...
关键词：S7—200 PLC S12单片机LED 键盘 无线控制 
330kV变电设备带电清扫机器人研究被引量：5
《电网技术》2007年第19期56-59,共4页陈晓伦 彭夕岚 杨汝清 李世伟 翁新华 朱建军 葛永祥 
国家863高技术基金项目(2002AA42D110-2)~~
介绍了我国自行研制的世界首台330kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等。该机器人以轻型卡车为载体,可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面。保证机器...
关键词：变电设备 清扫 机器人 绝缘 
接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究被引量：6
《机器人》2007年第4期326-330,共5页顾毅 翁新华 杨汝清 
国家863计划资助项目(2002AA42D110-2);国家自然科学基金资助项目(60575056)
提出了一种绝缘升降平台,用于提高高压带电清扫机器人带电作业时的对地绝缘性能,同时降低机器人垂直升降机构驱动油缸的初始工作压力.该绝缘升降平台采用传统的剪叉式结构,以及绝缘主从楔块驱动和水平驱动相互接力交替作用的驱动方式....
关键词：带电清扫机器人 绝缘升降平台 剪叉式结构 接力式 
关节式带电清扫机器人的绝缘性及安全性设计被引量：4
《机器人》2006年第2期149-153,共5页顾毅 杨汝清 宋涛 车立新 
国家863计划资助项目(2002AA42D110-2)
关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人,用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作,包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警...
关键词：高电压 带电清扫 关节式 机器人 绝缘性能 
220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计被引量：23
《机器人》2005年第2期102-107,共6页车立新 杨汝清 顾毅 
国家 863计划资助项目(2002AA42D110-2).
介绍了一种新型带电清扫变电站支柱绝缘子的机器人.工作于高电压环境下,机器人需做绝缘设计.采用了剪叉式绝缘升降机构、绝缘液压系统、两级控制、光纤及无线通讯等绝缘方法.整个机器人集合了高电压绝缘、液压、绝缘材料、无线通讯、视...
关键词：带电清扫 机器人 高电压 绝缘 
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