南京工程学院科研基金(KXJ04043)

作品数：1被引量：3H指数：1
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NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制被引量：3
《南京工程学院学报（自然科学版）》2006年第2期56-61,共6页徐开芸 汪木兰 饶华球 张思弟 
南京工程学院科研基金项目(KXJ04043)
针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构,基于单片微处理器研制出智能型遥控器,通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中,对机器人各个关节实行在线控制,同时在第一层计算机上进行虚拟重构,...
关键词：多关节机器人 遥控器 微处理器 
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