常州市国际科技合作计划项目(CZ20110006)

作品数：2被引量：4H指数：1
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相关作者：李露邱自学史强周琼骆敏舟更多>>
相关机构：中国科学院合肥物质科学研究院南通大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：《机械研究与应用》《机械设计与制造》更多>>
相关主题：悬吊式高空控制原理消防机器人机器人更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
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悬吊式机器人消防炮力学建模与稳定性分析被引量：1
《机械研究与应用》2015年第2期54-56,62,共4页周琼 唐火红 骆敏舟 冯宝林 
常州市国际科技合作计划项目(编号:CZ20110006)
高层建筑消防难题日渐凸显,悬吊于直升机上的高空消防机器人运行稳定性对气动消防炮的发射精度影响至关重要;针对悬吊式消防机器人的灭火炮发射精准度问题,研究了灭火弹在诸阻力及系统初始扰动作用下的力学机理,通过对炮管发射角度的调...
关键词：悬吊式 消防炮 射击精度 稳定性 
悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理被引量：3
《机械设计与制造》2012年第12期162-164,共3页史强 李露 邱自学 
常州市国际科技合作计划项目(CZ20110006)
根据高层建筑火灾的特殊性和灾难性,对已有高空消防机器人进行了调研,综述其优缺点。并提出了一种直升机悬吊式的高空消防机器人的新设想,介绍了该机器人的整体设计、控制系统设计和姿态控制原理。利用CFD软件flowsimulation对机器人上...
关键词：消防机器人 姿态控制 CFD仿真分析 
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