广东省博士启动基金(5300181)

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基于混杂动态系统的机器人网络遥操作控制被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2006年第1期73-76,共4页游林儒 王清阳 
广东省博士启动基金资助项目(5300181)
机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性,使得操作者无法及时、准确地了解现场信息,从而无法就机器人当时所处状态给予有效的控制.针对这种情况,文中从混杂动态系统的角度出发,采用监督控制方法对整个机器人网络遥操作系统进...
关键词：机器人 网络遥操作 混杂动态系统 监控器 网络控制系统 
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