网络遥操作

作品数：23被引量：40H指数：3
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相关期刊：《安阳师范学院学报》《计算机与数字工程》《江苏科技大学学报（自然科学版）》《控制工程》更多>>
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网络遥操作力觉临场感研究
《计算机与数字工程》2024年第10期2937-2940,共4页谷文通 符秀辉 
国家自然科学基金项目“基于啄木鸟啄击动态调节机理的星球仿生采样机器人研究”(编号:51775541)资助。
为了提高遥操作系统中操作者的操作能力,以遥操作仿人机器人为研究对象,利用人工势场法建立虚拟力模型,以遥操作手柄作为力反馈设备,给出力觉临场感的实现方法,进行操作者操纵手柄远程操纵仿人机器人手臂抓取物品实验。实验结果表明,以...
关键词：力觉临场感 网络遥操作 人工势场法 
执行器饱和受限系统的鲁棒控制及其在网络遥操作机器人系统中的应用
《安阳师范学院学报》2020年第2期1-5,共5页姚合军 杨恒 
河南省科技攻关项目(项目编号202102210128);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(项目编号2019GGJS192);国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号201910479021)。
研究了执行器饱和受限系统的鲁棒控制问题。通过提高系统状态维数的方法,借助恰当的矩阵不等式变换把执行器饱和项转化为闭环系统状态。利用线性矩阵不等式方法得到系统稳定的充分条件和控制器设计策略。通过选取带有参数矩阵的Lyapuno...
关键词：执行器饱和 不确定 网络系统 机器人系统 
网络遥操作通讯平台设计与实现
《IT经理世界》2019年第11期81-84,87,共5页方蓓 董强 
随着我国网络技术的发展,网络遥操作成了我们的热点研究项目,网络遥操作是把Internet作为数据传输的媒介,来达到网络信息传输的目的。目前的网络遥操作系统存在数据传输延时的缺点,这个缺点影响着系统的稳定性及系统的性能,网络遥操作...
关键词：网络遥操作 数据传输控制 传输时延 
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制
《信息与控制》2013年第3期281-288,共8页陈宜滨 席宁 李洪谊 王越超 
为了分析混杂半张量积网络遥操作系统模型的稳定性,先将其转化为脉冲切换系统,然后论证了稳定性.接着以混杂半张量积模型为参考模型,设计了一种非线性模型预测控制器.在预测控制器时延估计补偿中,将网络系统时延分为若干部分,提出先混...
关键词：半张量积 稳定性分析 切换系统 随机时延 移动机器人 
无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作被引量：2
《控制工程》2013年第5期900-905,909,共7页陈宜滨 席宁 李洪谊 
国家自然科学基金资助项目(60705021)
网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单综述,然后提出直接无源散射变换方法,它将无源双边控制方法推广到具有随机时延的网络遥操作系统中去,保证...
关键词：无源性 波变量 双边遥操作 随机时延 
网络遥操作非线性离散系统的预估计算法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第10期17-20,共4页陈亭 叶秀芬 徐萌 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z248)
提出一种具有自适应功能的预估计算法来降低时延和丢包对网络遥操作系统性能的影响,本算法利用采样时间、时延时间和数据通过网络传输后变化的规律建立,分析并给出了这种非线性离散系统的稳定性条件.通过仿真实验,验证了该方法能有效地...
关键词：网络遥操作 时延 丢包 采样时间 非线性离散系统 预估计 
网络遥操作机器人系统模糊变结构控制研究被引量：2
《信息技术》2011年第6期30-33,共4页周军 谢成祥 
国家自然科学基金资助项目(60575051)
针对网络遥操作机器人系统在实际应用中存在时延可能导致系统不稳定且难以控制的问题,通过对系统动力学建模和时延下系统理想性能分析,设计了一种新型的模糊滑模控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而从机械手采用模糊变结构控制...
关键词：遥操作机器人 时延 模糊控制 变结构控制 
基于Internet的绘图机的网络遥操作系统设计
《微计算机应用》2009年第8期26-31,共6页李东京 徐骁 杨钊 吴明松 
构建了一个基于Internet的网络遥操作系统,该系统提供了一种进行网络设计的方法,区别于其他的网络遥操作采用摄像头进行反馈的方法,采用光电码盘进行位置反馈,并对绘图机的网络遥操作的各组成部分实现进行了分析。
关键词：INTERNET 绘图机 遥操作 
结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究
《计算机工程与应用》2009年第21期29-32,共4页李响 王越超 
国家自然科学基金(No.60334010)~~
互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法,利用动态神经元群模型对操作者发送的控制指令序列进行分析,实现对操作者意图的推断。在随机时延条件下...
关键词：网络遥操作 基于事件 动态神经元群 操作者意图 
广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用被引量：9
《机械工程学报》2009年第3期191-196,共6页陈丹 席宁 王越超 李洪谊 唐旭晟 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010)
Internet网络的时变时延及网络数据丢包严重影响了遥操作机器人系统的操作性能,甚至造成系统不稳定。为了解决这一问题,提出一种新的基于Internet的遥操作机器人系统控制结构。通过在主端对给定信息加入时间标签获得过去的系统回路时延...
关键词：INTERNET 网络遥操作 广义预测控制 时间标记 
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