陈宜滨

作品数：4被引量：15H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：移动机器人随机时延富氧底吹铜熔炼遥操作更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《机器人》《信息与控制》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制
《信息与控制》2013年第3期281-288,共8页陈宜滨 席宁 李洪谊 王越超 
为了分析混杂半张量积网络遥操作系统模型的稳定性,先将其转化为脉冲切换系统,然后论证了稳定性.接着以混杂半张量积模型为参考模型,设计了一种非线性模型预测控制器.在预测控制器时延估计补偿中,将网络系统时延分为若干部分,提出先混...
关键词：半张量积 稳定性分析 切换系统 随机时延 移动机器人 
无源散射变换的双边移动机器人网络遥操作被引量：2
《控制工程》2013年第5期900-905,909,共7页陈宜滨 席宁 李洪谊 
国家自然科学基金资助项目(60705021)
网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单综述,然后提出直接无源散射变换方法,它将无源双边控制方法推广到具有随机时延的网络遥操作系统中去,保证...
关键词：无源性 波变量 双边遥操作 随机时延 
基于事件的控制理论研究及其应用被引量：5
《机械工程学报》2012年第17期152-158,共7页陈宜滨 席宁 李洪谊 
国家自然科学基金资助项目(60705021)
基于事件的规划与控制系统是以非时间运动参考变量作为系统的描述参数,其相关理论内容包括系统的稳定性分析、能控能观性分析等都需要深入研究。针对某一类输入仿射非线性系统,利用非线性系统的反馈线性化理论证明基于事件控制的能控性...
关键词：能控能观性 稳定性 随机时延 非完整约束 遥操作 
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用被引量：8
《机器人》2012年第1期50-55,64,共7页陈宜滨 席宁 缪磊 李洪谊 王越超 
国家自然科学基金资助项目(60705021)
研究了网络遥操作系统的半张量积建模问题.网络遥操作系统中存在人机交互以及大时延事件,这使得系统中既有离散事件动态又有连续动态,当系统的离散事件动态与底层连续动态相互作用耦合强烈时,系统的性能、行为分析变得更为复杂.本文通...
关键词：半张量积 遥操作 移动机器人 事件控制 时延 
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