云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGQC1011)

中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGQC1011): 作品数：2被引量：11H指数：1; 导出分析报告; 相关作者：方宝富潘启树丁磊洪炳镕蔡则苏更多>>; 相关机构：合肥工业大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：《机器人》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：多机器人系统捕获追捕逃跑多机器人更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

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多追捕者-单-逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件被引量：11: 《机器人》2012年第3期282-291,共10页方宝富潘启树洪炳镕丁磊蔡则苏; 国家自然科学基金资助项目(61070131,61075076,61175051,61175033);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011HGQC1011);黑龙江省自然科学基金资助项目(F200909); 针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有全局视野的情况下,即使单一逃跑者性能优于每个追捕者,只要满足追捕者与逃跑者的速率比大于sin(π/n),逃...; 关键词：多机器人系统追逃问题阿波罗尼奥斯圆约束条件追逃策略

基于活跃区域的多机器人分层追逃算法: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期335-339,共5页方宝富潘启树洪炳镕丁磊; 国家自然科学基金资助项目(61070131;61075076);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011HGQC1011); 提出一种基于活跃区域的多机器人分层追逃算法,根据追捕时间及效率将多个追捕者和逃跑者分派到多个单一的双人追逃方案中,在追捕者多于逃跑者的情况下形成协作追捕者.协作追捕者观察需要其追捕的追逃者当前的运动曲线方程,利用快速推进...; 关键词：多机器人系统追逃博弈分层分解方法快速推进法活跃区域

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