云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZZ0056)

中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZZ0056): 作品数：1被引量：2H指数：1; 导出分析报告; 相关作者：胡跃明李致富袁鹏更多>>; 相关机构：华南理工大学更多>>; 相关期刊：《控制理论与应用》更多>>; 相关主题：不确定非线性系统非线性系统反步法回滞自适应逆控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

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基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制被引量：2: 《控制理论与应用》2012年第6期723-729,共7页李致富袁鹏胡跃明; 国家自然科学基金资助项目(60835001;61040011);华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2009ZZ0056); 针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishlinskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳...; 关键词：回滞自适应逆反步法非线性系统