国家教育部博士点基金(20091102120027)

作品数：3被引量：9H指数：2
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带柔性伸杆小卫星振动控制的半物理仿真实验被引量：6
《宇航学报》2013年第6期748-754,共7页楚中毅 任善永 
国家自然科学基金(50905006);教育部博士学科点专项基金(20091102120027)
在空间探测任务中,为了避免卫星平台剩磁对空间待测信息的干扰影响,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体,而伸杆的弹性振动不可避免地会耦合作用到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度和稳定度。针对此问题,提出了...
关键词：柔性伸杆 振动抑制 最优指令整形器 自适应扰动抑制滤波器 半物理仿真实验 
带挠性伸杆机构小卫星的复合振动控制被引量：2
《动力学与控制学报》2013年第1期77-81,共5页任善永 楚中毅 
国家自然科学基金(50905006);教育部博士学科点专项基金(20091102120027)资助项目~~
为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航...
关键词：挠性伸杆 最优指令整形 自适应扰动抑制滤波器 复合振动控制 
空间柔性伸杆机构振动抑制的半物理仿真试验被引量：2
《机械工程学报》2012年第21期8-14,共7页楚中毅 马静 李丹 
国家自然科学基金(50905006);高等学校博士学科点专项科研基金(20091102120027)资助项目
研究空间柔性伸杆机构的振动抑制问题,提出一种基于伸杆机构自适应指令整形(Adaptive input shaper,AIS)与航天器本体输出反馈控制相结合的复合控制策略,基于经验传递函数估计方法(Empirical transfer function estimate,ETFE),建立最...
关键词：柔性伸杆机构 半物理仿真试验 振动抑制 自适应指令整形器 
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