半物理仿真试验

作品数：14被引量：50H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张天宏申小明谭春青董学智高庆更多>>
相关机构：南京航空航天大学中国科学院哈尔滨工业大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《中国机械工程》《航空动力学报》《中国惯性技术学报》更多>>
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基于IMFAC的无人艇抗干扰航向自适应控制
《计算机测量与控制》2024年第3期153-158,共6页包涛 王琦 周则兴 陈卓 
海洋防务创新中心创新基金项目(JJ-2021-702-01)。
针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰,导致控制效果下降的问题,提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题,并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应...
关键词：改进无模型自适应控制算法 无人艇 航向自适应控制 抗干扰算法 半物理仿真试验 
基于特征解耦控制的压气机失速脉动气压模拟方法
《推进技术》2023年第8期37-47,共11页张兴龙 李佳翱 张天宏 
国家自然科学基金(51976089)。
在航空发动机控制系统半物理仿真试验中,通过模拟压气机失速时的高频脉动气压可验证喘振传感器与失稳检测系统的可靠性,从而避免逼喘试验的高成本与高风险。针对当前脉动气压发生器普遍存在的脉动特征耦合问题,提出了一种基于特征解耦...
关键词：航空发动机 控制系统 压气机 失速 气压模拟 脉动特征解耦 半物理仿真试验 
考虑关节固体润滑的在轨装配机械臂振动特性及优化控制被引量：5
《中国机械工程》2019年第24期2986-2993,3003,共9页秦利 徐智颖 刘福才 徐继龙 
国家自然科学基金资助项目(51605415);载人航天预先研究项目(040301);河北省自然科学基金资助项目(F2016203494,F2015203362);军委科技委项目(2018AA)
面向大型空间结构在轨装配任务的空间机械臂对末端动态性能有很高要求。基于半物理仿真试验修正关节接触力,建立了考虑固体润滑特性的含关节轴向尺寸和间隙的机械臂动力学模型。通过仿真研究机械臂在不同结构参数与工况参数时重力及重...
关键词：空间机械臂 固体润滑 半物理仿真试验 振动特性 
圆柱滚子轴承半物理仿真试验技术研究被引量：13
《机械工程学报》2018年第19期78-87,共10页张文虎 邓四二 陈国定 胡永乐 
国家自然科学基金(U1404514);国家“十二五”科技攻关(JPPT-ZCGX1-1);河南省科技创新人才计划(144200510020)资助项目
基于滚动轴承的动力学理论,建立了圆柱滚子轴承的非线性动力学微分方程组,使用希尔伯特-修斯-泰勒(Hilber-Hughes-Taylor,HHT)变步长积分算法对其动力学微分方程组进行对称多线程(Symmetricmulti-processing,SMP)并行求解,联合机械系统...
关键词：半物理仿真试验 动力学微分方程组 SMP并行求解 MATLAB/SIMULINK 
有大型挠性附件的卫星姿态线性鲁棒控制器设计研究被引量：2
《上海航天》2017年第2期150-160,共11页刘刚 钟超 何益康 胡恒建 钱方亮 钟金凤 
针对有大型挠性附件的卫星高精度高稳定度姿态控制问题,提出了一种基于H_2/H_∞混合控制理论的控制器设计方法。为尽量减少控制器变量的影响以提高其性能,选择刚体卫星模型建立了控制模型,卫星三轴姿态解耦,基于H_∞方法分别设计了三轴...
关键词：大型挠性附件 姿态控制 混合控制 加权系数 高频干扰 鲁棒控制 振动抑制 半物理仿真试验 
直升机/发动机系统综合控制半物理仿真被引量：3
《航空动力学报》2013年第7期1650-1658,共9页张海波 叶飞 李永进 陈国强 
南京航空航天大学基本科研业务费(NS2013021)
基于直升机/发动机系统综合控制半物理仿真试验平台,针对直升机/发动机系统综合模型和综合控制算法进行数字与半物理仿真试验研究.提出了一种串级PID(proportional integration differential)+扭矩前馈+总距补偿的系统抗扰控制算法,并...
关键词：直升机 发动机系统综合控制 半物理仿真试验 串级PID控制 扭矩前馈 总距补偿 综合系统多模式优化 
空间柔性伸杆机构振动抑制的半物理仿真试验被引量：2
《机械工程学报》2012年第21期8-14,共7页楚中毅 马静 李丹 
国家自然科学基金(50905006);高等学校博士学科点专项科研基金(20091102120027)资助项目
研究空间柔性伸杆机构的振动抑制问题,提出一种基于伸杆机构自适应指令整形(Adaptive input shaper,AIS)与航天器本体输出反馈控制相结合的复合控制策略,基于经验传递函数估计方法(Empirical transfer function estimate,ETFE),建立最...
关键词：柔性伸杆机构 半物理仿真试验 振动抑制 自适应指令整形器 
实用航空发动机LQR权阵选取方法被引量：9
《南京航空航天大学学报》2006年第4期403-407,共5页杨刚 姚华 
江苏省博士后科研基金资助项目
为了简化航空发动机LQR方法权阵的选取,基于优化理论提出了一种新的目标函数选取方法。该目标函数同时反映控制性能与控制能量的影响,因此,通过优化该目标函数得到的权阵设计出的LQR控制器不仅性能优良,还能保证控制能量在可接受的范围...
关键词：航空发动机 LQR方法 优化 目标函数 半物理仿真试验 
新一代直升机发动机控制系统半物理仿真试验被引量：1
《直升机技术》2005年第1期42-46,共5页陈华 万俊保 
美国陆军出资的一项关于涡轴发动机先进控制系统的研究计划已完成试验台试验阶段。在可变排量叶片泵(VDVP)上连接了一个多余度全权限数字式电子控制器(FADEC)。VDVP 用一个部件完成燃油泵供油和凋节,减少了零件数量、重量并提高热效率。...
关键词：直升机 发动机 数控系统 半物理仿真试验 
载人飞船交会对接半物理仿真试验环境研究被引量：5
《计算机仿真》2005年第z1期208-212,415,共6页刘慎钊 张新邦 
航天器交会对接 (Rendezvous and Docking,RVD) 是载人空间飞行中一项十分重要的技术.由于风险、成本、技术难度都很大,必须在地面进行充分的试验,其中最主要的是GNC系统交会对接半物理仿真试验.此试验需要一系列高精度大型设备支持,尤...
关键词：交会对接 半物理仿真 运动模拟器 太阳模拟器 微波雷达 
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