浙江省自然科学基金(LQ12F03005)

作品数：2被引量：10H指数：1
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多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制被引量：1
《自动化学报》2013年第7期1027-1036,共10页孙明轩 李芝乐 朱胜 
国家自然科学基金(61174034;60874041);浙江省自然科学基金(LQ12F03005)资助~~
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Direct ...
关键词：多变量系统 采样系统 初始修正作用 变阶迭代学习控制 
具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制被引量：9
《自动化学报》2013年第6期908-912,共5页朱胜 孙明轩 王雪洁 李艳君 方志刚 
国家自然科学基金(61174034;61104149);浙江省自然科学基金(LQ12F03005);浙江大学城市学院教师基金(J12011)资助~~
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟...
关键词：输入死区 非参数化 周期时变参数 鲁棒重复控制 
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