云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(10772085)

国家自然科学基金(10772085): 作品数：12被引量：105H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：章定国方建士吴胜宝陈思佳黎亮更多>>; 相关机构：南京理工大学南京工程学院中国运载火箭技术研究院上海交通大学更多>>; 相关期刊：《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》《机械工程学报》《Theoretical & Applied Mechanics Letters》《南京理工大学学报》更多>>; 相关主题：刚柔耦合动力学分析柔性梁刚体动力刚化更多>>; 相关领域：理学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

Partition method for impact dynamics of flexible multibody systems based on contact constraint被引量：6: 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》2013年第11期1393-1404,共12页段玥晨章定国洪嘉振; supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.11132007,11272155,and 10772085);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.30920130112009);the 333 Project of Jiangsu Province of China(No.BRA2011172); The impact dynamics of a flexible multibody system is investigated. By using a partition method, the system is divided into two parts, the local impact region and the region away from the impact. The two parts are con...; 关键词：flexible multibody system impact dynamics partition method impulse-momentum method contact constraint

中心刚体-功能梯度材料梁系统的动力学特性被引量：13: 《机械工程学报》2013年第13期77-84,共8页黎亮章定国洪嘉振; 国家自然科学基金(11272155,11132007,10772085);江苏省333工程(BRA2011172);中央高校基本科研业务费专项资金(30920130112009)资助项目; 对中心刚体-功能梯度材料梁系统在平面内作大范围转动的动力学特性进行研究。假设功能梯度材料的物性参数为梁厚度方向坐标的幂函数,在柔性梁纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性耦合变形量。采用假设模态法描述变形...; 关键词：功能梯度材料梁刚柔耦合梯度分布规律动力学仿真固有频率

Dynamic analysis of multi-link spatial flexible manipulator arms with dynamic stiffening effects被引量：1: 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》2012年第6期25-30,共6页Sijia Chen Dingguo Zhang Jun Liu; supported by the National Natural Science Foundations of China (10772085,11272155 and 11132007);333 Project of Jiangsu Province,China(BRA2011172);NUST Research Funding,China(2011YBXM32); The dynamics for multi-link spatial flexible manipulator arms is investigated. The system considered here is an N-flexible-link manipulator driven by N DC-motors through N revolute flexiblejoints. The flexibility of e...; 关键词：flexible manipulator arm MULTI-LINK flexible joint flexible link dynamic stiffening

考虑集中质量的旋转悬臂梁的动力学建模与频率分析被引量：5: 《机械科学与技术》2011年第9期1471-1476,共6页方建士章定国; 国家自然科学基金项目(10772085);江苏省自然科学基金项目(BK2007205);江苏省青蓝工程资助项目;南京工程学院科研基金项目(KXJ08102)资助; 对考虑集中质量的旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究。在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Lagrange方程和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力刚化"项的...; 关键词：悬臂梁集中质量刚柔耦合频率分析横向弯曲振动

中心刚体-变截面梁系统的动力学特性研究被引量：13: 《力学学报》2011年第4期790-794,共5页陈思佳章定国; 国家自然科学基金(10772085);江苏省"青蓝工程"资助项目~~; 对在平面内做大范围转动的中心刚体-变截面梁系统的动力学进行了研究.考虑柔性梁横向弯曲变形和纵向伸长变形,且在纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项,即非线性耦合变形项.采用假设模态法描述变形,运用第二类Lagrange方程推...; 关键词：变截面梁刚柔耦合动力学固有频率仿真

大范围运动刚体-柔性梁刚柔耦合动力学分析被引量：46: 《振动工程学报》2011年第1期1-7,共7页吴胜宝章定国; 国家自然科学基金(10772085);江苏省自然科学基金(BK2007205);江苏省"青蓝工程"资助项目; 对自由大范围运动情况下刚体-柔性梁系统的刚柔耦合动力学特性进行了研究。考虑系统作平面大范围运动及柔性梁的纵向和横向变形,在纵向变形位移中计及横向弯曲引起的轴向缩短,即耦合变形项。采用假设模态法对柔性梁进行离散,运用拉格朗...; 关键词：刚柔耦合动力学动力刚化动力柔化

Nonlinear static characteristics of piezoelectric unimorph bending micro actuators被引量：1: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2010年第4期603-607,共5页康新董萼良章定国; The National Natural Science Foundation of China(No.10772086,10772085); The nonlinear static characteristic of a piezoelectric unimorph cantilever micro actuator driven by a strong applied electric field is studied based on the couple stress theory.The cantilever actuator consists of a pi...; 关键词：nonlinear static characteristic piezoelectric unimorph micro actuator couple stress theory Rayleigh-Ritz method

大位移运动导弹圆筒在冲击波作用下的动力学与毁伤研究被引量：1: 《南京理工大学学报》2010年第3期294-298,318,共6页肖建强章定国陈爱军李向东; 国家自然科学基金(10772085);江苏省自然科学基金(BK2007205);国防基础科研项目;江苏省"青蓝工程"; 该文对作空间运动的柔性导弹圆筒在冲击波作用下的动力学和毁伤问题进行了研究。采用运动弹性动力学方法对系统进行了动力学建模,建立了冲击波作用下的柔性导弹圆筒的大位移动力学方程和柔性导弹圆筒作横向二维振动的动力学方程。采用...; 关键词：柔性圆筒运动弹性动力学冲击波毁伤

Recursive Lagrangian dynamic modeling and simulation of multi-link spatial flexible manipulator arms被引量：1: 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》2009年第10期1283-1294,共12页章定国; supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 10772085);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province (No. BK2007205);the Young Scholar Foundation of Nanjing University of Science and Technology (No. NJUST200504);the Qing Lan Project of Jiangsu Province; The dynamics for multi-link spatial flexible manipulator arms consisting of n links and n rotary joints is investigated. Kinematics of both rotary-joint motion and link deformation is described by 4 - 4 homogenous tra...; 关键词：flexible manipulator arm dynamics numerical simulation modeling

多杆空间柔性机器人递推Lagrange动力学建模和仿真被引量：28: 《应用数学和力学》2009年第10期1202-1212,共11页章定国; 国家自然科学基金资助项目(10772085);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007205);江苏省"青蓝工程"资助项目;南京理工大学青年学者基金(NJUST200504)的资助; 研究了多杆空间柔性机器人的动力学问题.运用Lagrange方法,结合齐次变换矩阵,推导得到了多杆空间柔性机器人动力学方程,在推导过程中采用了运动学递推策略以提高计算效率.建模时除考虑柔性构件的横向弯曲变形外,还计及了构件的扭转变形...; 关键词：柔性机器人动力学数值模拟建模

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