上海市科委重大科技攻关项目(04dz11001)

作品数：5被引量：29H指数：5
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相关作者：姚振强谢云杜正春吕明吕潮峰更多>>
相关机构：上海交通大学上海国际港务(集团)股份有限公司更多>>
相关期刊：《水运工程》《激光技术》《机械设计与研究》更多>>
相关主题：自动化堆场轨道龙门吊无人堆场装卸工艺集装箱更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程电子电信更多>>
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中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究被引量：5
《水运工程》2009年第1期39-42,共4页谢云 包起帆 姚振强 葛中雄 
上海市科委重大科技攻关项目(04dz11001)。
介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼"的高...
关键词：自动化堆场 轨道龙门吊 装卸工艺 装卸效率 
基于激光雷达测量技术的集装箱卡车定位系统被引量：6
《激光技术》2007年第6期596-599,共4页吕潮峰 杜正春 
2004年上海市科委重大科技攻关资助项目(04dz11001)
为了实现港口堆场作业自动化,迫切需要一种快速准确的集卡定位系统。针对此需要设计了一套由运动控制卡、步进电机和2-D激光雷达组合而成的3-D激光雷达扫描系统,采用了一种多个3-D激光雷达系统协同工作的工作方式和与之相适应的改进的IC...
关键词：激光技术 测量系统 ICP算法 激光雷达 
外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究被引量：9
《机械设计与研究》2007年第4期106-108,共3页谢云 包起帆 姚振强 葛中雄 
上海市科委重大科技攻关资助项目(04dz11001)
世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力。然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业。而上海港外...
关键词：自动化堆场 集卡定位 装卸系统 
中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究被引量：5
《水运工程》2007年第5期31-34,共4页谢云 包起帆 姚振强 葛中雄 
上海市科委重大科技攻关项目(04dz11001)
介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的...
关键词：自动化堆场 轨道龙门吊 装卸工艺 装卸效率 
一种新型自动化无人堆场的工艺与设备被引量：7
《机械设计与研究》2006年第3期91-93,共3页吕明 杜正春 姚振强 
上海市科委重大科技攻关资助项目(04dz11001)
提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及...
关键词：自动化堆场 轨道龙门吊 装卸工艺 控制系统 作业流程 
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