国家教育部博士点基金(20090101110040)

作品数：7被引量：53H指数：5
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相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《计算机集成制造系统》《机械工程学报》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：并发操作PARETO解集复杂装备多目标优化多目标更多>>
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基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解被引量：8
《机械工程学报》2013年第3期111-121,共11页彭翔 刘振宇 谭建荣 卜王辉 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB706503);国家自然科学基金(51075357);高等学校博士点专项科研基金(20090101110040)资助项目
为了提高复杂产品设计模型分解后的聚合度,提高复杂产品优化设计效率,提出一种基于多重耦合聚类的复杂产品多变量关联设计模型分解方法。基于敏感度计算和耦合特性分析,建立表征设计模型中设计变量与设计函数耦合关联、设计变量耦合关...
关键词：多重耦合 综合耦合度矩阵 二元树 聚合度 设计模型分解 
面向协同维修拆装仿真的并发操作控制方法被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2012年第12期2133-2140,共8页周思杭 刘振宇 谭建荣 
国家自然科学基金资助项目(50875239;51075357);国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2011CB706503);中国高校博士点基金资助项目(20090101110040)
为了高效处理虚拟维修过程中针对同一对象的并发操作行为,完成拆装协作,提出一种协调拆装操作的并发控制方法.对用户操作的装配模型进行预处理,构建了包含关节类型、关节轴线等信息的关节联动矩阵.通过对冲突源进行装配模型、装配单元...
关键词：虚拟维修 协同拆装 并发控制 装配关节 自适应运动 操作分歧度 
面向维修的复杂装备模块智能聚类与优化求解技术被引量：13
《计算机集成制造系统》2012年第11期2459-2469,共11页郏维强 冯毅雄 谭建荣 安相华 赵鑫 
国家973计划资助项目(2011CB706500);国家自然科学基金资助项目(51175456;50835008);高等学校博士点基金资助项目(20090101110040)~~
为解决传统维修过程中由单独的维修部门被动应对既成事实的复杂装备检修问题,同时加强其他部门对于维修活动的协同能力,在复杂装备的设计阶段引入维修相关的驱动要素和维修阶段的策略选择,提出一种面向维修的复杂装备模块化设计方法。...
关键词：模块化设计 维修 多目标优化 混合多目标蛙跳算法Pareto解集 
基于智能理解的异地协同虚拟装配冲突消解被引量：2
《计算机集成制造系统》2012年第4期738-746,共9页周思杭 刘振宇 谭建荣 
国家自然科学基金资助项目(51075357;50875239);国家973计划资助项目(2011CB706503);教育部博士点基金资助项目(20090101110040)~~
为有效解决异地协同装配过程中由于装配方案分歧产生的操作冲突,提出基于智能理解的冲突层次化消解方法。基于装配行为,按照装配过程描述的细节精度,将冲突划分为装配操作冲突、装配路径冲突和装配顺序冲突,确定各冲突的关键特征,建立...
关键词：异地协同 虚拟装配 智能理解 冲突消解 操作意图 层次化方法 并发操作 
基于尺寸变动度的装配序列偏差传递模型及质量评价方法被引量：8
《机械工程学报》2011年第2期1-8,共8页周思杭 刘振宇 谭建荣 
国家自然科学基金(50875239;50835008);国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB706503);教育部博士点基金(20090101110040);中央高校基本科研业务费专项(2010QNA4026)资助项目
为了准确有效地评价不同装配序列中累积偏差对产品装配质量的影响,建立基于尺寸变动度的装配序列偏差传递模型及质量评价方法,以尺寸变动度所关注的装配特征为目标特征,在构建的装配特征邻接关系矩阵和几何特征公差关系矩阵基础上自动...
关键词：尺寸变动度 装配序列 偏差传递 装配质量评价 
基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解被引量：10
《机械工程学报》2010年第21期1-5,共5页卜王辉 刘振宇 谭建荣 
国家自然科学基金(50875239;60736019);国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB7065032007CB714007);教育部博士点基金(20090101110040);国家博士后科学基金(20100471717)资助项目
手腕偏置型6R机器人的位置反解没有封闭解。将机器人的偏置型手腕分为侧端偏置、上端偏置和前端偏置。针对手腕前端偏置型6R机器人位置反解问题,利用机器人几何结构特征,将机构运动链在关节坐标系原点或相邻坐标系轴线交点处切断为两部...
关键词：机械臂 偏置手腕 位置反解 
Motion Planning for Industrial Robots Based on Task Process Decomposition被引量：7
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2010年第2期135-141,共7页BU Wanghui LIU Zhenyu TAN Jianrong 
supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.50875239,Grant No.50835008);National Basic Research Program of China(973 Program,Grant No.2007CB714007);Research Foundation for Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No.20090101110040)
The existing research of the industrial robotic motion planning mainly focuses on the trajectory planning and the path planning, which aim at obtaining a minimum-time trajectory and finding an obstacle-free path respe...
关键词：robotic manipulator trajectory planning path planning virtual prototyping 
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