吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目([2010]477)

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一种教学机器人上位机软件设计与实现
《硅谷》2012年第8期52-53,共2页陈显亭 董金刚 王海波 孟庆鑫 贾晓飞 
吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目.六自由度教学机器人优化设计及仿真研究”（吉教科合字【2010】第477号）的成果之一.
教学机器人是机电类学生专业教育的一个重要工具,其上位机软件直接决定教学机器人的控制效果,提出上位机控制系统的总体结构。分析典型上位机软件模块,对上位机软件进行试验研究,结果显示该上位机软件能够满足性能要求。
关键词：教学 机器人 上位机软件 设计 
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