国家高技术研究发展计划(2006AA04Z249)

作品数：4被引量：13H指数：2
导出分析报告
相关作者：杨岑玉宋涛王金光王喆王铮更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《机器人》《电工电能新技术》更多>>
相关主题：机器人研究微型仿生机器人趋磁细菌磁偶极子背景磁场更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
细菌微机器人研究进展
《电工电能新技术》2012年第1期74-78,共5页马秋峰 杨岑玉 徐建省 宋涛 
国家863计划资助项目(2006AA04Z249)
随着微机电系统和机器人技术的发展,微机器人成为国内外研究的热点。细菌鞭毛马达作为微驱动器,从而有效地克服了引线和电池供能给微机器人发展所带来的不足,因此细菌微机器人成为当前微机器人领域中一个重要前沿分支。本文介绍了细菌...
关键词：细菌微机器人 鞭毛 趋性 磁场控制 定位跟踪 
一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统被引量：2
《机器人》2010年第1期34-40,共7页王金光 杨岑玉 王喆 王庆蒙 宋涛 
国家863计划资助项目(2006AA04Z249)
设计了一套基于磁场和射频信号的测控系统,用于实现仿趋磁细菌微型机器人的无缆操控及其运行参数的检测.测控系统包括微型机器人的位姿检测子系统和微型机器人控制子系统.检测子系统中,磁传感器阵列实时检测磁场信号,经过数据处理后获...
关键词：仿生微型机器人 测控系统 磁信号检测 视频跟踪 导向磁场 
高背景磁场下的差分磁定位算法及应用被引量：3
《仪器仪表学报》2009年第11期2384-2389,共6页王喆 宋涛 王金光 王铮 杨岑玉 
国家863计划(2006AA04Z249)资助项目
为了有效去除高背景磁场对永磁体定位的磁干扰,本文提出了一种高背景磁场下的差分磁定位算法。在背景磁场大小和方向均相等的两位置点处布置一组磁传感器,每组传感器均采用差分放大电路,共八组通路。在高背景磁场下,运用差分磁定位算法...
关键词：差分磁定位算法 磁偶极子 圆柱永磁体 仿生微型机器人 
仿趋磁细菌的微型机器人研究被引量：8
《机器人》2009年第2期146-150,共5页杨岑玉 王铮 王金光 王喆 宋涛 
国家863计划资助项目(2006AA04Z249).
为了克服现存微型机器人运动灵活性欠佳的缺点,借鉴趋磁细菌的运动方式,设计了一种内外联合调控的仿生微型机器人.该微型机器人的螺旋桨模仿趋磁细菌的鞭毛,主动推进机器人运行;其体内的永磁块模仿趋磁细菌的磁小体链,与体外导向磁场相...
关键词：趋磁细菌 微型仿生机器人 导向磁场 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部