国家自然科学基金(31171864)

作品数：7被引量：188H指数：5
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智能化作物株间机械除草技术分析与研究被引量：18
《农机化研究》2019年第6期1-6,12,共7页伍同 曾山 赵润茂 唐灵茂 杜攀 姚腊梅 
国家自然科学基金项目(31171864);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20134404120008)
非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高。机械除草作为化学除草的有效替代,除草高效且无化学药剂残留,符合绿色...
关键词：机械除草 智能化 株间 
电解锰渣制备锰肥技术研究被引量：8
《中国锰业》2017年第3期145-147,共3页任学洪 
国家自然科学基金项目(31171864)
通过在电解金属锰渣中加入助剂,采取高温股烧和微波消解的方法活化SiO_2,利用正交试验和单因素试验研究得出了电解金属锰渣中有效硅活化的最佳质量配比为电解金属锰渣∶CaCO_3∶Na_2CO_3∶NaOH=1.00∶0.60∶0.15∶0.10,在此比例下经400...
关键词：电解金属锰渣 高温股烧 微波消解 硅锰肥 
基于智能相机控制的横摆式株间机械除草系统设计被引量：3
《湖南工业职业技术学院学报》2014年第4期1-3,共3页胡炼 林潮兴 杨伟伟 许奕 
国家自然科学基金项目(项目编号:31171864);高等学校博士学科点专项科研基金项目(项目编号:20134404120008)
为控制作物株间区域的杂草,利用智能相机获取田间作物和杂草图像,对作物进行识别和定位,通过智能相机的数据接口采集前进速度、横摆位移和割刀转速等信息,并控制割刀旋转和割刀横向运动,在不损伤作物前提下实现了割除株间区域杂草控制...
关键词：除草 株间除草 机械除草 机器视觉 智能相机 
URG-04LX2维激光扫描测距传感器的应用试验研究被引量：1
《电子设计工程》2014年第14期1-3,共3页胡炼 林潮兴 杨伟伟 许奕 
国家自然科学基金项目(31171864);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20134404120008)
介绍了URG-04LX2维激光扫描测距传感器的测距原理和功能,采用全速USB和RS232C两种外部接口向传感器传输测距数据命令,读取距离数据并处理。测距试验表明,传感器能准确测量出到平面的距离,地板砖、白色纸、黄色纸和土壤等被测对象在2 m...
关键词：激光 测距 传感器 障碍物 
株间除草装置的除草和避苗状态切换控制系统设计被引量：5
《沈阳农业大学学报》2014年第3期305-309,共5页胡炼 林潮兴 杨伟伟 许奕 
国家自然科学基金项目(31171864);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20134404120008)
基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动。为保证除草效果和低伤苗率,要求除草爪齿在除草和避苗两种工作状态之间的切换快速、稳定。利用双向转角电磁铁控制引导式轨道切换机...
关键词：除草 机械除草 株间除草 避苗 状态切换 
基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法被引量：122
《农业工程学报》2013年第10期12-18,共7页胡炼 罗锡文 曾山 张智刚 陈雄飞 林潮兴 
国家科技支撑项目(2011BAD20B06);国家自然科学基金项目(31171864);948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)
株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色...
关键词：农业机械 除草 定位 株间机械除草 机器视觉 作物识别 
基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验被引量：45
《农业工程学报》2012年第14期10-16,共7页胡炼 罗锡文 严乙桉 陈雄飞 曾山 张龙 
国家科技支撑项目(2011BAD20B06);国家自然科学基金项目(31171864);广东省引进国(境)外高层次人才智力项目;948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)
为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参数。在试验平台上...
关键词：农业机械 除草 速度 株间除草 余摆运动 
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