国家自然科学基金(50905040)

作品数：8被引量：19H指数：3
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相关作者：陈维山刘军考夏丹石胜君韩路辉更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学山东农业大学更多>>
相关期刊：《Journal of Hydrodynamics》《机械工程学报》《机械设计与制造》《船舶力学》更多>>
相关主题：机器人格子BOLTZMANN方法流场结构鲹科稳态更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
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Numerical and experimental studies of hydrodynamics of flapping foils被引量：1
《Journal of Hydrodynamics》2018年第2期258-266,共9页Kai Zhou Jun-kao Liu Wei-shan Chen 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.50905040)
The flapping foil based on bionics is a sort of simplified models which imitate the motion of wings or fins of fish or birds. In this paper, a universal kinematic model with three degrees of freedom is adopted and the...
关键词：Biological fluid dynamics flapping foil hydrodynamic performance numerical simulation 
格子Boltzmann方法在串列双圆柱绕流数值模拟中的应用研究被引量：7
《船舶力学》2018年第2期144-155,共12页周凯 王震 陈维山 龙晓军 
国家自然科学基金(50905040);国家自然科学基金青年基金(51705296);山东省自然科学基金博士基金(ZR2017BEE039)
基于格子Boltzmann方法,对二维静止串列双圆柱绕流进行了数值模拟,并将模拟结果与已有研究结果进行了对比分析。为提高计算效率和计算精度,采用了多块网格耦合算法,并在圆柱曲边界处采用了较为精确的边界处理方法。提取了圆柱的升阻力系...
关键词：多块格子Boltzmann方法 曲边界 串列双圆柱 临界间距 
柔性丝线与下游圆柱相互作用的二维数值模拟研究
《工程力学》2015年第12期40-48,共9页周凯 陈维山 
国家自然科学基金项目(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题项目(SKLRS200801C)
基于格子Boltzmann方法和沉浸边界法,首先对柔性丝线在均匀来流中的周期性摆动和圆柱绕流进行了二维数值模拟,并将模拟结果已有研究成果进行了对比分析。为提高计算效率和计算精度,采用了多块网格耦合算法,并在圆柱曲边界处采用了较为...
关键词：多块格子Boltzmann方法 沉浸边界法 流场特征 耦合运动 柔性丝线 
基于沉浸边界法的鱼体自主游动数值仿真
《机械设计与制造》2013年第3期46-48,52,共4页胡亚南 陈维山 伍志军 
国家自然科学基金(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题资助项目(SKLRS200801C)
沉浸边界法是一种通过在流场中加入一个虚拟边界的方法实现壁面的无滑移效应的有限差分法,而虚拟边界是通过计算反馈力的方法得到。陈述了基于沉浸边界法的一种数值计算方法,并且利用这种数值方法对固定及简谐振动圆柱绕流进行了数值仿...
关键词：沉浸边界法 圆柱绕流 自主游动 鲹科模式 
尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响被引量：5
《机械工程学报》2011年第3期1-7,共7页陈维山 夏丹 刘军考 石胜君 
国家自然科学基金(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801C)资助项目
将速度收敛算法应用于仿鱼机器人自主游动的数值模拟研究中,以鱼体静止为初始条件,通过检验游动过程中的作用力动态修正游动速度,使其收敛到稳态值,进一步在收敛速度的基础上,研究尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响,揭示其推...
关键词：仿鱼机器人 尾鳍运动行为 稳态游动性能 
鲹科和鲔科仿鱼机器人自主游动机理的分析与比较被引量：3
《机械工程学报》2010年第23期1-7,15,共8页陈维山 夏丹 刘军考 石胜君 
国家自然科学基金(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801C)资助项目
采用计算流体力学方法对自主游动的仿鱼机器人进行数值模拟,给定相同的物理模型,将鱼体分别按照鲹科模式和鲔科模式运动学进行游动,提取两种模式的力能学和流场结构信息。通过比较二者的收敛速度、推进力和侧向力、功率消耗和推进效率...
关键词：仿鱼机器人 鲹科模式 鲔科模式 运动学 力能学 
实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划被引量：2
《机械工程学报》2010年第17期22-28,共7页陈维山 夏丹 刘军考 韩路辉 
国家自然科学基金(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801C)资助项目
对仿鱼机器人推进而言,实现一个预定的游动速度可能存在多种运动方式,其中效率最高的运动方式只有一种。对实现预定游速的仿鱼机器人获得最佳效率进行运动规划研究。运用数值模拟方法,获得仿鱼机器人的稳态游动速度,揭示其稳态速度、功...
关键词：仿鱼机器人 运动规划 预定游速 最佳效率 流场结构 
基于收敛速度的仿鱼机器人游动力学性能的数值模拟被引量：1
《机械工程学报》2010年第1期48-54,61,共8页夏丹 刘军考 陈维山 韩路辉 
国家自然科学基金(50905040);哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801C)资助项目
将速度收敛算法应用于仿鱼机器人直线游动的数值模拟研究中,任意给定初始速度,通过检验游动过程中推进力和阻力的数值动态修正鱼体的游动速度,使其收敛到稳态值,进一步在收敛速度的基础上,对仿鱼机器人稳态游动的力学性能进行数值模拟,...
关键词：仿鱼机器人 速度收敛算法 收敛速度 推进机理 流场结构 
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