国家高技术研究发展计划(2002AA23240)

作品数:4被引量:14H指数:3
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蠕动式压电电流变液进给机构的负位移现象
《润滑与密封》2006年第9期11-14,共4页李翠红 孟永钢 田煜 叶子申 温诗铸 
国家863项目(2002AA23240);国家自然科学基金项目(50202010)
为研制电流变液作为钳位介质的大行程高精度蠕动式进给机构,以压电陶瓷作为驱动元件,沸石/硅油型电流变液作为钳位介质,研制了蠕动式压电电流变液直线式进给机构样机,并利用计算机编程对机构的进给运动进行了控制,发现机构运动中存在负...
关键词:蠕动 压电 电流变液 负位移 
柔性框架式蠕动机构运动时的负位移现象被引量:5
《机械设计与研究》2006年第1期56-59,共4页李翠红 孟永钢 田煜 叶子申 温诗铸 
国家"八六三"高技术资助项目(2002AA23240)
基于尺蠖运动原理,以压电陶瓷作为驱动和钳位元件,研制了柔性框架式蠕动机构。在计算机控制下,对其步进性能进行了测试,首先对比了六步和四步模式运动的效果,对机构运动中出现的负位移现象进行了深入分析;继而在四步模式下,研究了钳位...
关键词:柔性框架 蠕动机构 步进模式 压电 
超磁致伸缩压电直线式蠕动机构的设计被引量:5
《清华大学学报(自然科学版)》2005年第8期1055-1057,1061,共4页李翠红 叶子申 孟永钢 田煜 温诗铸 
国家"八六三"高技术项目(2002AA23240)
为研制大行程高精度进给机构,基于蠕动运动原理,以超磁致伸缩微驱动器为驱动元件、嵌入柔性铰链中的压电陶瓷驱动器与V形导轨配合为箝位方式,研制了超磁致伸缩压电直线式蠕动机构样机,并利用计算机对其运动进行了闭环反馈控制。运行测...
关键词:蠕动机构 磁致伸缩 压电 
基于超磁致伸缩和压电陶瓷的XY超精密定位工作台被引量:4
《纳米技术与精密工程》2005年第4期257-261,共5页李翠红 孟永钢 田煜 温诗铸 
国家"863"计划资助项目(2002AA23240).
基于蠕动运动原理,利用超磁致伸缩材料作为驱动元件研制了直线式蠕动进给机构,同时还研制了压电陶瓷-柔性框架式蠕动进给机构.后者放置于前者之上,构成了具有毫米级行程、纳米级定位精度的XY二维精密定位工作台.在计算机控制下,对XY...
关键词:超磁致伸缩材料 压电陶瓷 蠕动 工作台 
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