国家高技术研究发展计划(2006AA09Z109)

作品数：7被引量：13H指数：2
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相关主题：现场可编程门阵列声学可视化显示系统设计三维建模更多>>
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Modified homogeneous parameterization for monocular SLAM
《High Technology Letters》2012年第3期238-242,共5页孟旭炯 Jiang Rongxin Chen Yaowu 
Feature initialization is an important issue in the monocular simultaneous locahzation ana mapping （SLAM） literature as the feature depth can not be obtained at one observation. In this paper, we present a new featu...
关键词：monocular simultaneous localization and mapping （SLAM） feature initialization depth estimation homogeneous coordinates extended Kahnan filter 
相控阵三维声纳数据离线可视化处理系统被引量：1
《计算机工程》2011年第17期239-241,共3页李长辉 陈耀武 刘清文 
国家"863"计划海洋技术重大专项基金资助项目(2006AA09Z109)
设计并实现一种相控阵三维声纳图像的离线数据处理系统,并进行可视化建模。系统中精确配准采用最近点迭代配准,结合外围点消除法,通过拟牛顿进行最优化。拼接融合及多帧再重建采用多级分辨率,同时支持低精度的快速显示和高精度的精细显...
关键词：相控阵三维声纳 单帧重建 配准 拼接 可视化工具箱 可视化 
相控阵三维声纳数据并行处理方法被引量：1
《计算机工程》2011年第21期291-292,F0003,共3页刘清文 李志华 张磊 
国家"863"计划基金资助项目(2006AA09Z109)
为满足相控阵三维声纳系统对可视化处理的数据实时性和完整性要求,提出一种三维声纳系统高吞吐量数据的并行处理方法。通过对声纳数据的粗粒度划分,将处理过程进行任务划分并映射到多线程,实现主控板数据处理过程的流水线作业。实验结...
关键词：三维声纳 并行处理 吞吐量 多线程 加速比 
相控阵三维声呐信号采集与处理系统被引量：1
《计算机工程》2011年第1期282-284,共3页林键 黄轶伦 
国家"863"计划基金资助项目"海洋技术领域中海洋环境立体监测技术专题"(2006AA09Z109)
高精度三维成像声呐的实现需要完成大规模信号同步采集和海量数据并行计算,为此,提出基于现场可编程逻辑门阵列的并行计算系统。在使用同源时钟的前提下,利用Spartan-3对平面阵2304路换能器信号进行同步采样,通过离散傅里叶变换降采样...
关键词：三维声呐 声学成像 波束形成 现场可编程门阵列 
海底声纳实时可视化显示系统设计被引量：3
《计算机工程》2010年第23期249-251,共3页刘伟宁 陈耀武 张磊 
国家"863"计划海洋技术重大专项基金资助项目(2006AA09Z109)
设计并实现对海底声纳数据进行实时三维建模的系统,利用可视化工具包VTK实现建模结果显示功能。建模过程包括单帧数据实时建模、多帧数据实时配准与拼接,解决了数据不断增多时拼接速度变慢的问题。测试结果证明,该系统可以完成对声纳信...
关键词：海底声纳 三维建模 实时处理 拼接 
三维声纳频域波束形成算法的优化及实现被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2010年第3期830-835,共6页陈朋 陈耀武 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA09Z109)
为了对三维声纳频域波束形成算法进行优化,提出了一种算法的优化方法。利用声纳回波信号的位移矢量分解与合成原理,推导出波束强度与相应方向角的数学关系式,进而使算法得到优化,并对优化的波束形成算法进行了仿真。同时,给出了实现此...
关键词：声学 三维声纳图像 频域波束形成 现场可编程门阵列 
Analysis and improvement of sound radiation performance of spherical cap radiator
《Chinese Physics B》2010年第5期384-392,共9页唐义政 吴昭军 汤立国 
Project supported by the National High Technology Research and Development Program of China (Grant No. 2006AA09Z109);the Natural Science Foundation of Fujian Province,China (Grant No. T0750014)
A spherical cap radiator is one of the important parts of an underwater wide-beam imaging system. The back radiation of a traditional spherical cap radiator, which is composed of a vibrating cap and a rigid baffle, is...
关键词：spherical cap radiator acoustic soft material DIRECTIVITY 
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