云南省科技厅科研基金(2003ZABLA00A027)

作品数：1被引量：5H指数：1
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基于机器人技术的片烟纸箱拆包系统被引量：5
《烟草科技》2007年第10期18-20,共3页杨灏泉 张勇 陈黎 蔡磊 游玲 
云南省科技厅资助项目"基于机器人技术的智能型烟叶开包系统"(2003ZABLA00A027)
目前烟草制丝预处理线大多采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包,系统工作效率低,工人劳动强度大,难以满足大批量、机械化连续生产的需求。为此,设计了基于机器人技术的片烟纸箱拆包工艺,主要工序包括纸箱包装带的拆除及回收,...
关键词：制丝生产线 片烟 纸箱 拆包系统 机器人 
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