安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011B036)

作品数：7被引量：20H指数：2
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旋转编码器抗抖动信号处理电路及其角度测量应用
《大庆师范学院学报》2013年第3期15-18,共4页邹华东 谢发忠 陈小林 
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2011B036)
采用旋转编码器作为帆板控制系统的角度传感器件,帆板转动时,编码器产生两路正交信号,经过辨向处理后,送单片机进行计数处理,其正向脉冲和反向脉冲之差乘以角度当量即为实际角位移。在实际进行动态测量时,帆板达到动态平衡位置时往往会...
关键词：抗抖动信号处理 帆板控制系统 角度测量 辨向倍频电路 
基于555多谐振荡电路的自动电阻测量仪被引量：5
《长春大学学报》2013年第6期669-672,共4页邹华东 谢发忠 陈小林 
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2011B036);安徽省教育厅卓越技能型人才培养基地项目
为了提高电阻测量效率,设计了一种自动电阻测量仪,该仪器采用555定时器的振荡电路作为基本的测量原理电路,开发了档位识别电路,进行阻值档位的预判别,避免了档位切换时由于频率重叠造成的测量错误;采用标准精密电阻作为校正基准,进行软...
关键词：档位识别电路 自动量程切换 电阻测量 555多谐振荡器 测频法 
基于TCS230的颜色检测装置及其在智能装配机器人避障中的应用被引量：9
《工程设计学报》2013年第1期60-64,共5页谢发忠 邹华东 吴年祥 
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2011B036)
为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信...
关键词：颜色分辨 TCS230 机器人避障 单片机测频 T型槽结构 
两步法标定机器人手眼关系研究被引量：2
《长春工程学院学报（自然科学版）》2012年第3期112-116,共5页谢发忠 吴年祥 
安徽省教育厅自然科学资助项目(KJ2011B036);院级教科研项目(2011gfyy12)
基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。
关键词：机器人 手眼关系 两步法 
压缩机柱销高精度在线自动测量及智能分拣装置的设计
《长春工程学院学报（自然科学版）》2012年第1期47-49,共3页谢发忠 邹华东 任启宏 
安徽省教育厅自然科学资助项目(KJ2011B036);院级教科研项目(2011gfyy12)
设计了一种基于机器视觉技术,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理方法实现了对压缩机柱塞销进行精密在线检测,并且能够根据检测结果进行智能分拣的装置。实验结果证明该检测装置的检测精度优于5μm,该装置测量效率高,测量结果精确...
关键词：高精度 自动测量 智能分拣 
基于机器学习的PCB孔位信息在线光学检测被引量：2
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2012年第1期93-97,共5页邹华东 
浙江省科技厅自然科学基金资助项目(2008C0025);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2011B036)
为了实现PCB的孔位信息在线检测,依据机器学习理论中机械学习法模型,抽象出整个图像检测过程中的要素,建立了对应的自动光学检测的学习模型.针对工件定位时初始位置的微小错位可能导致的自动检测意外中止,开发了三类专门的图像检测算法...
关键词：机器学习 人工智能 在线检测 自动光学检测 线侦测法 同心圆区间侦测法 区域分割法 视觉检测 
一种圆柱形工件精密图像检测及智能分拣系统被引量：2
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2011年第3期77-81,共5页任启宏 邹华东 谢发忠 
安徽省教育厅自然科学资助项目(编号:KJ2011B036);浙江省科技厅自然科学基金资助面上项目(编号:2008C0025)
设计了一种基于机器视觉技术的圆柱形工件自动检测及智能分拣系统.针对畸变产生的原因和对系统的需求,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理技术实现了对圆柱体类零件的非接触精密测量,同时设计了一套智能分拣装置,根据检测结果,将...
关键词：机器视觉 自动检测 智能分拣 非线性校正 亚像素 
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