国家自然科学基金(50905156)

作品数：4被引量：15H指数：3
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相关期刊：《农业机械学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《Journal of Central South University》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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Adaptive Robust Motion Trajectory Tracking Control of Pneumatic Cylinders with LuGre Model-based Friction Compensation被引量：6
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2014年第4期802-815,共14页MENG Deyuan TAO Guoliang LIU Hao ZHU Xiaocong 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.50775200,50905156)
Friction compensation is particularly important for motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders at low speed movement. However, most of the existing model-based friction compensation schemes use simple c...
关键词：servo-pneumatic system tracking control sliding mode control adaptive control LuGre model 
基于非线性模型的电气离合器执行系统位置伺服控制被引量：4
《农业机械学报》2014年第3期1-6,12,共7页钱鹏飞 陶国良 孟德远 朱晓 刘昊 李庆伟 
国家自然科学基金资助项目（50775200、50905156、51205174）
为了实现电气离合器执行系统的位置伺服控制，构建了离合器气动执行系统。通过运用引入死区的滑模控制算法于系统，采用不基于模型的控制实现离合器气动执行系统对参考运动轨迹的跟踪，利用轨迹跟踪过程中气缸的气压驱动力间接估计离合...
关键词：机械式自动变速器 离合器 载荷特性 电控气动 积分滑模控制 位置伺服控制 
Adaptive robust motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders被引量：3
《Journal of Central South University》2013年第12期3445-3460,共16页孟德远 陶国良 朱笑丛 
Projects(50775200,50905156)supported by the National Natural Science Foundation of China
High-accuracy motion trajectory tracking control of a pneumatic cylinder driven by a proportional directional control valve was considered. A mathematical model of the system was developed firstly. Due to the time-var...
关键词：servo-pneumatic system tracking control sliding mode control adaptive control parameter estimation 
Adaptive robust output force tracking control of pneumatic cylinder while maximizing/minimizing its stiffness被引量：4
《Journal of Central South University》2013年第6期1510-1518,共9页孟德远 陶国良 班伟 钱鹏飞 
Projects(50775200,50905156)supported by the National Natural Science Foundation of China
The system considered in this work consists of a cylinder which is controlled by a pair of three-way servo valves rather than a four-way one.Therefore,the cylinder output stiffness is independently controllable of the...
关键词：servo-pneumatic systems output force control cylinder output stiffness sliding mode control adaptive control 
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