浙江省教育厅重点资助项目(G20040103)

作品数：2被引量：21H指数：1
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基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性
《微特电机》2008年第1期17-20,共4页周广睿 郭吉丰 傅平 丁敬 王光庆 
国家自然科学基金(50505041);浙江省重点科技计划项目(2004C21917);浙江省教育厅重点项目(G20040103)
计及了联轴节等环节的弹性和定转子力传递模型,建立了描述瞬态特性的运动微分方程,并给出其解。利用超声波瞬态特性测试系统,理论和实验验证了上述模型的准确性和有效性,并重点指出了影响响应时间的阻尼系数主要来源于接触面的摩擦阻尼...
关键词：行波型超声波电动机 弹性联轴节 瞬态特性 
基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制被引量：21
《电工技术学报》2007年第2期28-33,共6页傅平 郭吉丰 丁敬 周广睿 沈润杰 
国家自然科学基金(50505041;60575059);浙江省重点科技计划项目(2004C21917);浙江省教育厅重点资助项目(G20040103)
超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度...
关键词：超声波电机 神经元PID控制器 控制系统 
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