国家自然科学基金(60275042)

作品数：4被引量：6H指数：1
导出分析报告
相关作者：苏剑波刘成刚马红雨田谨思刘芳更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
相关期刊：《模式识别与人工智能》《计算机工程与应用》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《系统工程与电子技术》更多>>
相关主题：机器人控制器自抗扰控制器手眼协调视觉反馈更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Feature point matching of curved surface and robust uncertainty被引量：1
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2006年第2期355-361,共7页Tian Jinsi Su Jianbo 
This project was supported by the National Natural Science Foundation of China (60275042) and"Shuguang"Project ofShanghai Municipal Education Committee
Stereo matching is an important research area in stereovision and stereo matching of curved surface is especially crucial A novel correspondence algorithm is presented and its matching uncertainty is computed robustly...
关键词：stereo matching robust uncertainty HOMOGRAPHY Gauss weights. 
基于Sampson误差计算单应的立体匹配被引量：1
《计算机工程与应用》2005年第3期7-9,30,共4页田谨思 苏剑波 
国家自然科学基金项目(编号:60275042);上海市教委曙光计划项目资助
立体匹配是立体视觉重要的研究内容,文章在摄像机无标定的前提下采用Sampson误差估计立体图像对的平面单应,由单应计算基础矩阵,进行图像特征点匹配。先用Forstner算子提取角点,按照灰度差相似性准则进行初始匹配,然后在Sampson误差模...
关键词：特征点匹配 单应 Sampson误差 重构 
基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调被引量：3
《系统工程与电子技术》2003年第11期1385-1388,共4页马红雨 苏剑波 刘成刚 
国家自然科学基金(60275042);上海市曙光计划资助课题
研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成精确定位及跟踪问题。基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器。通过将全局固定眼和局部手上眼相结合,实现了整个机器人操作空间范围内的精...
关键词：视觉反馈 手眼协调 控制器 机器人 
基于人机交互的强化学习与实验研究被引量：1
《模式识别与人工智能》2003年第3期363-369,共7页刘芳 苏剑波 席裕庚 
国家自然科学基金(No.60275042)
本文研究具有人机交互能力的强化学习算法。通过人机交互给出操作者对学习结果的性能评价,智能体系统能获得当前状态与目标状态距离的度量,有效地结合操作者的先验知识和专业知识,从而使智能体在状态空间中能进行更有效的搜索,简化复杂...
关键词：人工智能 知识库 智能学习系统 人机交互 强化学习 智能体 实验 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部