国家教育部博士点基金(201061102120021)

作品数：1被引量：1H指数：1
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一种四足机器人平面转弯步行规划被引量：1
《机械与电子》2012年第11期67-71,共5页李军 刘桉 赵文涛 
高等学校博士学科点专项基金(201061102120021)
在四足机器人转弯运动中,步行设计的复杂程度与多关节的连续协调问题是影响机器人运动控制与稳定性的一个重要方面。提出了一种改进的四足机器人转弯动作规划方法,将足点轨迹在三维空间的规划解耦为两个二维空间的规划,并针对关节摆动...
关键词：四足机器人 转弯步行 运动规划 
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