赵文涛

作品数：7被引量：18H指数：2
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：轮胎式路面情况支腿摆臂式救援作业更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《机械制造》《机械与电子》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
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一种仿动物关节或腿刚度的机械腿结构设计方法
《中国机械工程》2015年第13期1712-1719,共8页赵文涛 王森 罗巍 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA041001)
针对当前机械腿关节和动物腿关节之间、机械腿和动物腿之间的刚度曲线都有一定偏差的问题,提出了一种仿动物关节或腿刚度的机械腿结构设计方法。基于虚功原理和曲线插值法获得了动物关节或腿刚度曲线方程,并进行了Patran、Nastran、Adam...
关键词：腿部刚度 关节刚度 机械腿 结构设计 
轮履复合式救援工程机械底盘车桥设计与有限元分析被引量：1
《机械制造》2014年第4期23-26,共4页宋可清 冯华山 赵文涛 张娜 
国家科技支撑计划项目(编号:2011BAF04B01)
针对液压马达四轮驱动的动力方式,设计了轮履复合式救援工程机械底盘的车桥,对其在各行驶工况下的受力情况进行有限元分析和优化,并对优化的结构进行了模态分析。结果表明,该车桥结构在满足强度要求的基础上有良好的抗振性。
关键词：轮履复合 车桥 有限元 模态分析 
面向奔跑运动的刚–柔复合四足机器人单腿设计与实验研究被引量：9
《机器人》2013年第5期582-588,共7页张雪峰 秦现生 冯华山 赵文涛 李军 谭小群 
国家863计划资助项目(2011AA041001);国家自然科学基金资助项目(51275413);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2012043);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20106102120021)
针对四足机器人奔跑运动对高速高机动性的要求,基于生物"狗"腿部跟腱生物力学特性,提出一种刚–柔复合四足机器人单腿结构模式.设计刚–柔复合四足机器人单腿结构,进行刚–柔复合单腿机构的有无冲击载荷动作特性、刚度特性、D-H运动学...
关键词：奔跑 四足机器人 单腿 刚-柔复合 等高跳跃 
一种四足机器人平面转弯步行规划被引量：1
《机械与电子》2012年第11期67-71,共5页李军 刘桉 赵文涛 
高等学校博士学科点专项基金(201061102120021)
在四足机器人转弯运动中,步行设计的复杂程度与多关节的连续协调问题是影响机器人运动控制与稳定性的一个重要方面。提出了一种改进的四足机器人转弯动作规划方法,将足点轨迹在三维空间的规划解耦为两个二维空间的规划,并针对关节摆动...
关键词：四足机器人 转弯步行 运动规划 
20t救援工程机械X型支腿结构设计及有限元分析
《机械设计与制造工程》2012年第A07期41-44,共4页高涛 秦现生 张丰尧 赵文涛 
针对救援工程机械支腿受力特点,提出了一种可承受横向力的X型摆动支腿结构,并运用ANSYS对支腿结构进行了有限元建模,计算分析了几种典型工况下支腿受力情况,得出其变形与应力云图,为救援机械支腿设计提供了参考与依据。
关键词：救援工程机械 X型摆动支腿 ANSYS 
四足仿生机器人足端工作空间的分析被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2011年第7期19-22,共4页赵文涛 刘志忠 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08ZT13-10)
四足仿生机器人工作空间的形状和大小对其优化设计具有重要的作用。在简化的四足仿生机器人模型的基础上,根据其髋关节、膝关节的运动参数范围,采用蒙特卡洛方法在MATLAB软件上画出了其工作空间的形状,利用数值积分的思想求出了工作空...
关键词：四足仿生机器人 工作空间求解 蒙特卡罗方法 MATLAB 
四足仿生机器人单腿机构工作空间的优化设计被引量：6
《机械与电子》2011年第7期57-61,共5页赵文涛 李军 刘志忠 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08ZT13-10)
四足仿生机器人工作空间的形状和大小对其优化设计具有重要的作用.因此,对设计的四足仿生机器人单腿机构进行了简化,根据其髋关节、膝关节的运动参数范围,采用蒙特卡洛方法在Matlab软件上画出了其工作空间的形状,利用数值积分的思想求...
关键词：四足仿生机器人 工作空间求解 结构优化设计 MATLAB 
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