湖南省教育厅科研基金(06C108)

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深海底采矿机器车运动控制研究与虚拟仿真
《微计算机信息》2008年第34期251-253,共3页冯磊华 杨锋 
湖南省教育厅资助科研项目项目名称:基于虚拟现实技术的火电厂仿真技术研究颁发部门:湖南省教育厅(06C108)
采矿机器车是一种在水深5000-6000米的海底采集锰结核的智能机械。由于深海环境复杂,单一的控制无法达到集矿机行走的要求。针对集矿机的履带速度控制,设计了模糊PID的履带速度内环控制器。针对集矿机行走偏差,设计了模糊的外环控制器,...
关键词：大洋采矿 可靠性 模糊PID控制 模糊积分控制 
600MW火电机组给水控制系统优化设计与仿真
《微计算机信息》2008年第31期276-278,共3页冯磊华 杨锋 
湖南省教育厅资助科研项目(06C108);项目名称:基于虚拟现实技术的火电厂仿真技术
给水控制系统是火力发电厂非常重要的控制子系统,稳定的汽包水位是汽包锅炉安全运行的重要指标。目前使用的火电厂给水控制系统存在着各自的不足之处,往往难以满足火电机组复杂工况的要求。本文首先分析了给水控制对象运行特性,接着分...
关键词：锅炉给水 三冲量控制 前馈一反馈控制 
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