国家高技术研究发展计划(2013AA06A410)

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相关机构：北京天地玛珂电液控制系统有限公司中国矿业大学（北京）中国煤炭科工集团有限公司中国矿业大学更多>>
相关期刊：《煤矿机械》《煤炭科学技术》《矿业科学学报》《矿山机械》更多>>
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基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计被引量：10
《煤炭科学技术》2018年第3期124-129,193,共7页黄鹤松 王飞 田成金 赵文生 曹贯强 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A410);中国煤炭科工集团科技创新基金资助项目(2017QN010);煤炭科学研究总院科技创新基金资助项目(2016ZYQN004)
为解决现有矿用液压支架测高方案智能化程度低、准确度差等问题,研究了液压支架在不同姿态下的测高方案,提出了一种基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计方法,搭建了基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统。并针对井下强烈电磁和...
关键词：倾角传感器 液压支架 高度测量 小波滤波 阈值去噪 
基于机器视觉的长壁工作面直线度测量算法研究被引量：18
《矿业科学学报》2017年第3期267-273,共7页刘鹏坤 王聪 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA06A410)
综采工作面推进过程中,由于上百米长的狭长地形和起伏弯曲,其直线度是一种大型移动目标的非可视测量问题。通过将梯形窗口、灰度识别和特征搜索等视觉算法应用于实时测量刮板输送机的形态,建立视觉相机测量直线度的局部坐标系,可使测量...
关键词：长壁工作面 机器视觉 直线度测量 图像识别 
煤炭智能化开采模式和关键技术研究被引量：67
《工矿自动化》2016年第11期28-32,共5页田成金 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A410);国家能源装备技术专项资助项目(20151780)
针对智能化开采的概念、模式和技术存在模糊的现状,简述了无人化技术、智能化技术和数字化技术的概念和区别。结合采煤技术发展的历程,基于采煤技术手段的变革,提出了智能化开采的2种技术模式:智能自适应开采技术模式和工作面自动化+可...
关键词：工作面自动化 煤炭开采 智能化开采 自适应开采 远程干预 直线度控制 自适应调高 
可视远程干预无人化开采技术研究被引量：45
《煤炭科学技术》2016年第10期131-135,187,共6页黄曾华 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A410);北京市科技计划重大科技成果转化落地培育资助项目(Z141100003514025);中国煤炭科工集团重点资助项目(2012ZD001)
为了研究可视远程干预无人化开采技术,从其技术原理、总体方案和系统功能深入分析,提出了"无人操作、有人巡视"的无人开采生产模式,即采用拟人手法,将人的视觉、听觉延伸到工作面,将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的巷道监控中...
关键词：可视化 远程干预 无人化 智能开采 感知技术 
基于视觉测量的综采工作面直线度测量技术研究被引量：17
《煤炭工程》2016年第9期134-136,共3页杨曌 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目"综采智能控制技术与装备"(2013AA06A410);天玛科技创新项目"‘无人操作;有人巡视’高效智能化采煤控制技术研究及常态化应用"(500043);天玛科技创新项目"综采工作面巡检行走机构的探索"(92122)
为了解决工作面直线度的测量问题,研究了在煤矿井下光照不足、煤尘多、设备复杂、工作面起伏等问题下,利用视觉测量技术代替当前普遍采用的人工方式,进行综采工作面直线度测量的技术。详细研究了工作面视觉测量的方案,提出了基于视觉测...
关键词：综采工作面 视觉测量 图像识别 直线度 
一种基于RFID方式的采煤机位置检测系统的研究被引量：7
《煤矿开采》2016年第4期5-9,共5页田成金 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A410)
采煤机位置检测技术是综采工作面智能控制技术的关键技术之一,是综采工作面实现智能化、无人化采煤的重要基础和先决条件。通过分析现有的3种主要检测技术和应用中存在的问题,提出了一种基于RFID方式的采煤机位置检测技术,并按照工作面...
关键词：综采工作面 采煤机位置 射频识别技术 
可视化远程干预型智能化采煤关键控制技术研究被引量：31
《煤炭科学技术》2016年第7期97-102,共6页田成金 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A410);国家能源装备技术专项资助项目(20151780)
针对目前基于煤岩分界的自适应调高技术、水平控制技术等智能化采煤控制技术还难以突破的情况,为解决回采工作面的智能化采煤难题,进行了可视化远程干预型智能化采煤控制技术的研究。通过采用基于视频追踪、接力和拼接技术的工作面远景...
关键词：智能化采煤 综采工作面 可视化 远程干预 互联网+ 
采煤机位置检测技术研究现状和发展趋势被引量：8
《煤炭科学技术》2016年第S1期82-85,共4页田成金 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A410)
采煤机位置检测技术是无人工作面智能采煤技术的一项重要技术,是实现无人工作面智能采煤的重要保障和前提依据,针对当前存在的多种采煤机位置检测技术和发展方向模糊的现状,通过对目前主流的3种采煤机位置检测技术的原理和优缺点的分析...
关键词：无人工作面 智能化 采煤机位置 检测技术 
综采工作面虚拟现实监控系统设计被引量：14
《工矿自动化》2016年第4期15-18,共4页李昊 陈凯 张晞 钱建生 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A410)
针对目前综采工作面自动化生产过程中视频监控图像效果差的问题,设计了综采工作面虚拟现实监控系统,详细介绍了系统功能设计、结构组成及系统实现的关键技术。该系统采用虚拟现实技术构建出了高仿真度的虚拟矿井作业场景,实现了综采工...
关键词：综采工作面 三维虚拟现实 生产监控 自动化 
综采自动化系统支架远程操作台设计被引量：2
《工矿自动化》2016年第4期19-22,共4页姚钰鹏 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA06A410)
针对现有工作面综采自动化系统以人工操作控制器为主要控制手段,采场需保证较多工作人员在场的问题,设计了综采自动化系统支架远程操作台。该操作台通过实时操作系统任务和函数完成远程控制逻辑功能,实现了对工作面支架单动、成组及跟...
关键词：综采自动化 支架远程操作台 远程控制 信息采集 无人化开采 
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