国家自然科学基金(51175082)

作品数：6被引量：26H指数：3
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相关作者：徐晓苏刘强蔡毓峰王立辉刘锡祥更多>>
相关机构：东南大学中国人民解放军海军工程大学教育部天津航海仪器研究所更多>>
相关期刊：《中国惯性技术学报》《舰船电子工程》更多>>
相关主题：水下导航超宽带无线技术UWB最小二乘法室内环境更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>
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室内环境下基于图优化的UWB定位方法被引量：15
《中国惯性技术学报》2019年第3期334-339,共6页徐晓苏 赵北辰 
国家自然科学基金(51175082)资助
针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后,将第一次定位初值代入泰勒级数展开算法,得到更可靠的第二次...
关键词：最小二乘法 泰勒级数展开算法 图优化 超宽带无线技术 
SINS/GPS松组合与紧组合两种组合方式的对比研究被引量：3
《舰船电子工程》2013年第6期59-61,共3页朱静 
国家自然科学基金项目(编号:51175082);总装备部预研项目(编号:51309030105);总装备部预研项目(51309040301)资助
SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究。论文建立了松组合与紧组合的数学模型,采用遗忘因子估计的卡尔曼滤波算法提高系统的可观测度和鲁棒性,对于紧组合方式通过增加运动约束...
关键词：紧组合 松组合 自适应卡尔曼滤波 可观测度 运动约束 
小型化光纤陀螺的轴向磁场误差特性建模方法探讨被引量：4
《中国惯性技术学报》2012年第1期84-89,共6页王立辉 徐晓苏 刘锡祥 蔡毓峰 
国家自然科学基金资助项目(51175082);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金资助项目;瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金资助项目(KLST201108);总装预研基金项目(51309030105,51309040301)
小型化光纤陀螺的主要特点是光纤环径向尺寸逐步缩小,而轴向尺寸逐步增大,由此导致轴向磁场误差成为影响小型化光纤陀螺精度的重要因素之一。以小型化光纤陀螺轴向磁场误差特性为研究对象,依据光纤环中光纤的四极对称排列结构,提出轴向...
关键词：小型化光纤陀螺 磁场误差 非互易相位误差 漂移 
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