国家自然科学基金(50875254)

作品数：4被引量：9H指数：2
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相关主题：浮体横摇运动不规则波波浪能吃水深度更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
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双浮体波浪能转换装置中重心布置对波浪能吸收影响分析被引量：7
《国防科技大学学报》2013年第4期56-61,共6页王晓明 尚建忠 张志雄 
国家自然科学基金资助项目(50875254)
提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置,利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下,水面浮体的横摇运动决定了整个装置对波浪能吸收情况。水面浮体的横摇运动受其横摇固有频率的...
关键词：间横摇运动 双浮体波浪能转换装置 长峰不规则波 重心布置 
吃水深度对双浮体波浪能转换装置影响分析被引量：2
《太阳能学报》2013年第7期1264-1270,共7页王晓明 尚建忠 张志雄 杨政 
国家自然科学基金(50875254)
提出一种利用水面浮体和水下浮体相对横摇运动的双浮体波浪能转换装置,目的是为解决小型水下/水面移动设备的能量供给问题。其中,作为波浪能吸收主要载体的水面浮体的设计至关重要。通过建立该装置的数学模型并简化,得到"水面浮体+能量...
关键词：横摇运动 双浮体波浪能转换装置 长峰不规则波 吃水深度 横摇固有频率 
基于横摇运动的波浪能装置的数值分析
《太阳能学报》2013年第6期1090-1096,共7页王晓明 张志雄 尚建忠 
国家自然科学基金(50875254)
以解决小型海洋工作平台的能量供给问题为背景,提出一种基于横摇运动的波浪能装置,以箱式浮体结构为例,建立波浪能装置的运动模型和能量模型。采用数值分析的方法,对不同波浪环境、不同结构参数下装置的吸收功率密度、运动响应和能量输...
关键词：波浪能 小型海洋工程平台 箱式浮体 横摇运动 转折频率 
混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析被引量：1
《机床与液压》2012年第17期69-72,共4页刘海波 杨军宏 尚建忠 
国家自然科学基金项目(50875254);中国博士后科学基金项目(20080441282)
利用Pro/E和ADAMS建立了喷水和滑翔混合推进水下机器人多体动力学仿真模型。设计了实现姿态调整和喷口转向功能的液压驱动系统。建立了基于ADAMS和MATLAB/SimHydraulics的机械与液压联合仿真模型,在此基础上对喷口转向控制进行了联合仿...
关键词：液压系统设计 SimHydraulics ADAMS 联合仿真 转向控制 
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