安徽省教学研究项目(20100109)

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基于双线性变换法的智能车数字控制器设计
《电子科技》2014年第1期100-103,108,共5页孙佳晶 孙伟 徐劼 
安徽省教学研究项目(20100109);合肥工业大学"创新基地建设计划"项目;合肥工业大学-瑞萨电子嵌入式MCU实验室资助项目
为了使智能车更稳定地行驶在跑道上,引入了PID算法以增加速度和角度的控制精度,使小车更快更准地到达既定参数。在传统的PID算法中通常使用后向差分法来实现从连续化数字控制器到离散化的转换,这种方法精度低且不能保证相同的频率响应...
关键词：双线性变换法 智能车 改进PID算法 控制系统 
将物理实验室建设成大学生创新性实验基地的探索被引量：3
《实验技术与管理》2013年第7期210-212,231,共4页罗乐 周石洁 赵读亮 仇冀宏 孙伟 盛义保 
安徽省教学研究项目(20100109);合肥工业大学"创新基地建设计划"项目
论述了把物理实验室建设成大学生创新性实验基地的目的、意义和可行性,提出把物理实验室建设成大学生创新性实验基地的5条具体措施。实践结果表明:把物理实验室建设成大学生创新性实验基地的措施不仅可以有效培养学生的创新能力,提高学...
关键词：实验室建设 物理实验教学 创新性实验 创新能力 创新基地 
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