上海市科学技术委员会基础研究重点项目(10JC1408000)

作品数：3被引量：2H指数：1
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数字相移测量中的高精度相位误差补偿被引量：1
《光学仪器》2013年第1期6-11,17,共7页褚利文 张旭 朱利民 
国家973重点基础研究项目(2011CB706804);上海市基础研究重点项目(10JC1408000)
数字相移测量的主要误差来源于由数字投影机引入的Gamma(γ)畸变。投影范围内的γ非一致性使得基于单一γ的校正技术和相位误差补偿技术存在较大残余误差。在分析γ非均匀分布的基础上,提出了基于像素的相位误差查找表补偿方法。该方法...
关键词：相移 γ标定 相位误差 
基于距离函数的3种夹具定位分析方法的比较被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第4期649-653,共5页罗晨 朱利民 丁汉 
国家自然科学基金资助项目(51105075);上海市基础研究重点资助项目(10JC1408000);东南大学创新基金资助项目(3202001502)
建立了点-面、面-面有向距离函数的一阶、二阶微分表达式的统一理论模型.在此理论模型的基础上提出了线性方法(基于点面距离函数一阶微分性质)、单边二次方法(基于点-面距离函数一、二阶微分性质)和双边二次方法(面-面距离函数一、二阶...
关键词：有向距离函数 夹具定位分析 线性方法 单边二次方法 双边二次方法 
考虑曲面间2阶接触约束的抓取和夹持的完全约束性分析
《上海交通大学学报》2011年第2期230-235,共6页罗晨 朱利民 丁汉 
国家重点基础研究发展规划973项目(2011CB706804);上海市青年科技启明星人才跟踪培养计划项目(09QH1401500);上海市基础研究重点项目(10JC1408000)
通过对点-面有向距离函数的推广,定义了面-面有向距离函数,分析了面-面有向距离函数的微分性质,推导出面-面有向距离函数的2阶泰勒展开式.在此基础上,定义了刚体B相对于多手指或夹具元A1,A2,…,Ak的2阶自由运动,指出2阶自由运动具有坐...
关键词：形封闭 机器人抓取 完全约束性分析 无摩擦接触 自由运动 
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