河南省科技攻关计划(200424220150)

作品数：1被引量：2H指数：1
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舵机位置控制策略研究被引量：2
《微电机》2008年第9期58-60,共3页张晓红 徐丹旸 陈经林 
河南省科技攻关项目(200424220150)
以TMS320LF2407A为核心构成无刷直流伺服电动机转速、位置闭环控制系统。介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略。运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器,并进行Matlab仿真。仿真实验结果表明该控制方法的有效性。
关键词：无刷直流电动机 直流伺服电动机 位置控制系统 DSP H∞控制 
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