国家自然科学基金(60875062)

作品数：4被引量：19H指数：3
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相关作者：吴立成袁海斌王淑慧连志鹏孙富春更多>>
相关机构：中央民族大学北京航空航天大学清华大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《东南大学学报（自然科学版）》《机器人》更多>>
相关主题：水上行走机器人遥控仿生静力学分析静力学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期116-119,共4页吴立成 李霞丽 郐新凯 杨国胜 
国家自然科学基金资助项目(60875062);教育部科技研究重点资助项目(211212);人力资源和社会保障部留学人员科技活动资助项目(2010);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0580);中央民族大学自主科研计划资助项目(0910KYZY52)
讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采...
关键词：遥控器 水上行走机器人 红外发射 
水上行走机器人腿部静力学分析被引量：6
《北京航空航天大学学报》2010年第10期1176-1179,共4页王淑慧 吴立成 
国家自然科学基金资助项目(60875062)
水上行走机器人仿生水黾,利用腿部产生的表面张力在液体表面站立和行走.通过静力学分析可计算机器人载重能力,并给出腿部形状设计准则.建立了水上行走机器人支撑腿的静力学模型,分析了表面张力最大值条件即水面打破条件,提出了腿部支撑...
关键词：水上行走机器人 表面张力 静力学 
一种水上行走机器人的设计与实现被引量：6
《机器人》2010年第4期449-453,共5页连志鹏 吴立成 袁海斌 
国家自然科学基金资助项目(60875062);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和软件的设计方法和实例.设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红外信号遥控的水上机器人,并对机器人进行了性能测试.该机器人...
关键词：仿生水黾 水上行走机器人 可遥控 表面张力 
水上行走机器人被引量：5
《机器人》2010年第3期443-448,共6页吴立成 孙富春 袁海斌 
国家自然科学基金资助项目(60875062)
水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方...
关键词：水上行走机器人 仿生 表面张力 
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