国家高技术研究发展计划(2003AA420010-04)

作品数：2被引量：3H指数：1
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机器人在复杂环境下的火炬识别被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2005年第A02期151-154,共4页郝婷 孟正大 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2003AA420010-04)
为了从复杂环境中准确识别出火炬,选取火炬的颜色特征与几何形状特征作为识别火炬的依据,将两者组合成有意义的图像特征,采用HIS颜色空间,中值滤波,Sobel边缘提取,Hough变换等方法,同时提出了一种有效的空穴填补法,实现了识别火炬的目的...
关键词：火炬 颜色特征 形状特征 识别 
基于ARCNET网卡的机器人通讯模块的实现
《工业控制计算机》2005年第8期14-15,共2页谢为国 孟正大 
国家863计划资助项目(2003AA420010-04)子课题
ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合工业实时控制。介绍了ARCNET网络及其特点,设计并实现了一种开放式的基于ARCNET网卡的机器人通讯模块。试验表明,该机器人通讯模...
关键词：机器人 ARCNET 开放式 数据通讯 ARCNET网络 通讯模块 网卡 长距离传输 可扩展性 实时控制 
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