中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ1029)

作品数：2被引量：6H指数：2
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基于DAMPSO算法的USVs集群攻击任务规划研究被引量：3
《计算机工程与应用》2013年第20期1-4,51,共5页李杰 孙尧 
国家自然科学基金(No.61075113);中央高校基本科研业务费重大专项(No.HEUCFZ1029);黑龙江省杰出青年科学基金(No.JC201212)
现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降,水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一,多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。将水面无人舰艇集群攻击任务规划问...
关键词：多水面无人舰艇 任务规划 分布式拍卖机制 粒子群优化 
DAM-BBOPSO算法的Multi-UAV集群攻击任务规划被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2013年第10期1242-1248,共7页李杰 孙尧 莫宏伟 
国家自然科学基金资助项目(61075113);中央高校基本科研业务费重大专项资助项目(HEUCFZ1029);黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(JC201212)
现代防御技术的迅速发展使得无人驾驶飞行器的攻击效果大大下降,无人驾驶飞行器自主编队集群攻击技术已经成为未来战场的关键技术之一,多无人机之间的任务规划算法是保证无人机顺利、高效完成任务的关键.将无人机集群攻击任务规划问题...
关键词：多无人机 生物地理算法 分布式拍卖机制 粒子群优化 任务规划 
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