李杰

作品数：4被引量：7H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：SO算法拍卖机制BOP多无人机生物地理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《电机与控制学报》《计算机工程与应用》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于实测数据的软组织形变系统辨识方法
《哈尔滨理工大学学报》2019年第4期78-83,共6页温泽宇 李杰 
国家自然科学基金(61175113)
为了实现虚拟手术场景的视觉真实感和触觉真实感,需要建立准确的软组织形变模型。从软组织真实形变角度出发结合系统辨识理论来对软组织进行定量建模。考虑到软组织的各向异性,分别采集软组织的水平形变数据和垂直形变数据,并利用LS-SV...
关键词：软组织形变 物理建模 系统辨识 
基于鸽群决策机制的群体系统协同控制方法被引量：1
《电机与控制学报》2015年第12期88-93,共6页李杰 莫宏伟 孙尧 
国家自然科学基金(61075113);黑龙江省杰出青年科学基金(JC1212)
在现实世界中邻居个体对个体影响权重的大小与邻居个体在集群系统中的地位和邻居个体与个体之间的相互状态有着密切的联系,为了模拟这种情况,提出一个模仿鸽群决策机制的集群系统协同控制策略模型,模型中各个个体根据邻居个体的在集群...
关键词：集群系统 协同控制 鸽群决策 通讯拓扑 控制权重 
基于DAMPSO算法的USVs集群攻击任务规划研究被引量：3
《计算机工程与应用》2013年第20期1-4,51,共5页李杰 孙尧 
国家自然科学基金(No.61075113);中央高校基本科研业务费重大专项(No.HEUCFZ1029);黑龙江省杰出青年科学基金(No.JC201212)
现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降,水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一,多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。将水面无人舰艇集群攻击任务规划问...
关键词：多水面无人舰艇 任务规划 分布式拍卖机制 粒子群优化 
DAM-BBOPSO算法的Multi-UAV集群攻击任务规划被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2013年第10期1242-1248,共7页李杰 孙尧 莫宏伟 
国家自然科学基金资助项目(61075113);中央高校基本科研业务费重大专项资助项目(HEUCFZ1029);黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(JC201212)
现代防御技术的迅速发展使得无人驾驶飞行器的攻击效果大大下降,无人驾驶飞行器自主编队集群攻击技术已经成为未来战场的关键技术之一,多无人机之间的任务规划算法是保证无人机顺利、高效完成任务的关键.将无人机集群攻击任务规划问题...
关键词：多无人机 生物地理算法 分布式拍卖机制 粒子群优化 任务规划 
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