国家自然科学基金(61104123)

作品数：5被引量：9H指数：2
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相关期刊：《计算机仿真》《中国惯性技术学报》《重庆理工大学学报（自然科学）》《吉林大学学报（信息科学版）》更多>>
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基于故障物理的惯导电路可靠性预计新方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2013年第6期828-833,共6页骆明珠 康锐 
国家自然科学基金项目(61104123)
传统的基于故障率经验数据的可靠性预计方法不能满足具有高可靠长寿命特征的惯导电路的设计分析需求,而现有的基于故障物理的方法只能分析产品在寿命周期内经历单一典型任务剖面下的故障前时间。以某型飞机惯导系统内的电源电路模块为...
关键词：故障物理 可靠性预计 多任务剖面 惯导电路 
歼击机智能自适应重构控制方法研究
《计算机仿真》2013年第3期64-67,133,共5页张敏 殷利平 申晓宁 
国家自然科学基金青年项目(61104123);江苏省高校自然科学研究计划项目(20100227);高校科研启动经费(20100301)
针对复杂歼击机控制系统,提出一种智能多模型结构的自适应重构控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下对结构故障具有一定的控制重构能力。系统为多模型结构,由若干线性模型构成模型集合,并设计相应的自适应权值调整规则,从而使系统...
关键词：多模型 动态神经网络 重构控制 
新型机器人控制器在焊接系统中的应用被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2012年第4期372-375,共4页陈海秀 戴栋 王海俊 
国家自然科学基金资助项目(61104123)
为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器———KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器...
关键词：新型机器人控制器 工业焊接机器人 集成应用 
机器人控制器的二次开发被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2012年第7期50-54,共5页戴栋 陈海秀 王海俊 
国家自然科学基金资助项目(61104123)
介绍了KeMotion机器人控制器的特点,提出了基于KeMotion机器人控制器RobotControl二次开发的方法。在TeachControl环境中实现了6轴多关节型机器人对于焊接设备的控制,并且在User-end上进行了机器人焊接应用程序的开发,实现了机器人焊接...
关键词：机器人控制 二次开发 机器人焊接 
采用动态神经网络的多模型自适应重构控制方法
《计算机测量与控制》2012年第5期1255-1257,1260,共4页张敏 申晓宁 殷利平 
国家自然科学基金青年项目(61104123);江苏省高校自然科学研究计划项目(20100227)
针对复杂的系统,提出一种基于多模型结构的自适应重构控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下跟踪给定的信号,并且对特定的故障情况具有控制重构的能力;首先,由多个线性模型和一个模糊模型构成多模型控制结构,并设计多模型自适应控制...
关键词：多模型 动态神经网络 重构控制 飞控系统 
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