陕西省自然科学基金(2005E201)

作品数：4被引量：192H指数：3
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滑动摩擦模型研究现状被引量：17
《系统仿真学报》2009年第4期1142-1147,共6页原大宁 刘丽兰 刘宏昭 吴子英 王忠民 
国家自然科学基金(50575180);陕西省自然科学基金(2005E201)
预滑动摩擦是机械系统中具有相对运动的接触面发生粘着时的一个重要摩擦现象,其建模的恰当与否直接关系到系统的定位精度、动力学特性以及控制补偿。针对预滑动摩擦的建模,重点介绍了几种描述预滑动摩擦的数学模型,并对各种模型的特点...
关键词：预滑动摩擦 摩擦模型 参数辨识 机械系统 
机械系统中摩擦模型的研究进展被引量：168
《力学进展》2008年第2期201-213,共13页刘丽兰 刘宏昭 吴子英 王忠民 
国家自然科学基金(50575180);陕西省自然科学基金(2005E201);西安理工大学优秀博士基金~~
摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中...
关键词：摩擦 静态摩擦模型 动态摩擦模型 机械系统 控制 
面向混合驱动实验平台加载的磁粉制动器磁滞特性研究被引量：8
《西安理工大学学报》2008年第1期58-61,共4页穆安乐 原大宁 邹信用 王昊 刘宏昭 
陕西省自然科学基金资助项目(2005E201);陕西省教育厅科研基金资助项目(06JC07)
基于磁粉制动器加载装置的工作机理,建立了面向混合驱动实验平台磁粉制动器加载的数学模型,对其相关参数进行了分析。针对磁粉制动器自身的迟滞特性,采用最小二乘法中的不同阶次方程对磁粉制动器的加载测量数据进行拟合,得到加载电流与...
关键词：动态载荷 模拟加载 磁粉制动 
混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究被引量：2
《西安理工大学学报》2007年第3期225-229,共5页李鹏飞 李仁军 王昭 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西省自然科学基金资助项目(2005E201)
应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹...
关键词：混合驱动机构 复杂轨迹生成 逆运动学分析 
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