中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2012006)

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模型直升机自主返回系统的设计与实现
《海军航空工程学院学报》2013年第5期521-526,共6页韩胜男 王新华 江驹 鲁盈悦 王硕 
中央高校基本科研业务专项资金资助项目(NZ2012006);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj120203);南京航空航天大学研究生创新实验竞赛资助项目
设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器,使用MEMS陀螺仪和MEMS加速度计测量姿态信息,运用无线收发模块实现和地面站的通信。文章介绍了模型直升机系统的软件流程和实...
关键词:模型直升机 自主返回 增稳控制 
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