哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2009RFQXS227)

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电液驱动Stewart平台模型参数辨识方法被引量：1
《机械工程学报》2010年第3期29-34,共6页吴博 邵俊鹏 吴盛林 赵克定 
黑龙江省博士后;哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2009RFQXS227);哈尔滨理工大学青年科学研究基金(2008XQJZ004)资助项目
电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构,各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时,按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识,结果和实际情况相差极大,这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提...
关键词：闭环辨识算法 辨识模型 STEWART平台 电液伺服控制系统 
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