国家自然科学基金(51375288)

作品数：4被引量：18H指数：3
导出分析报告
相关作者：赵永杰何俊辛儒更多>>
相关机构：汕头大学广东省智行机器人科技有限公司更多>>
相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《工程设计学报》《Journal of Bionic Engineering》《汕头大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：HYPERTRUNKREDUNDANTROBOT工业机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
A Hyper-redundant Elephant’s Trunk Robot with an Open Structure:Design,Kinematics,Control and Prototype被引量：4
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2020年第6期158-176,共19页Yongjie Zhao Xiaogang Song Xingwei Zhang Xinjian Lu 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.51375288);Science and Technology Program of Guangdong Province of China(Grant No.2020ST004);Department of Education of Guangdong Province of China(Grant No.2017KZDXM036;and Special Project for Science and Technology Innovation Team of Foshan City of China(Grant No.2018IT100052).
As for the complex operational tasks in the unstructured environment with narrow workspace and numerous obstacles,the traditional robots cannot accomplish these mentioned complex operational tasks and meet the dexteri...
关键词：Hyper-redundant elephant's trunk robot Mechanical structure design Kinematic analysis Virtual prototype simulation Control system Prototype building 
重载工业机器人研究现状被引量：8
《汕头大学学报（自然科学版）》2020年第1期3-15,2,共13页孙维 张咏行 赵永杰 卢新建 
国家自然科学基金资助项目（51375288）;广东省普通高校省级重大科研项目（2017KZDXM036）;佛山市科技创新团队专项项目资助
本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方...
关键词：重载工业机器人 应用现状 发展趋势 
Inverse Displacement Analysis of a Hyper-redundant Elephant＇s Trunk Robot被引量：5
《Journal of Bionic Engineering》2018年第2期397-407,共11页Yongjie Zhao Lei Jin Peng Zhang Jianyuan Li 
Acknowledgment This work is supported by the National Natural Science Foundation of China （Grant No. 51375288）, the Science and Technology Program of Guangdong Province （Grant No. 2015B090906001） and Shantou （Grant No. 2016-51）, and the Special Research Foundation of Discipline Construction of Guangdong Province （Grant No.2013KJCX0075）. The authors would also like to thank the anonymous reviewers for their very useful comments.
This paper deals with inverse displacement analysis of a Hyper-redundant Elephant＇s Trunk Robot （HRETR）. The HRETR is connected in series with n modules of 3UPS-PRU parallel mechanism where the underline P denotes ...
关键词：inverse displacement analysis hyper-redundant bionic robot elephant＇s trunk robot 3UPS-PRU parallel mechanism backbone curve 
远邻粒子群算法及在Delta机器人优化设计中的应用被引量：2
《工程设计学报》2014年第4期334-339,共6页辛儒 赵永杰 何俊 
国家自然科学基金资助项目(51375288);广东省学科建设专项资金资助项目(2013KJCX0075);汕头市科技计划项目(2013-29)
为了提高粒子群算法全局寻优能力,提出一种远邻粒子群算法,该算法引入邻域算子概念,每个粒子选择与自身欧氏距离较远的粒子建立邻域,邻域中粒子的数目用邻域算子表示.测试函数实验结果表明,该算法在一定程度上消除了标准粒子群算法容易...
关键词：远邻粒子群算法 邻域算子 Delta机器人优化设计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部