国家高技术研究发展计划(2007AA103)

作品数：2被引量：16H指数：2
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相关主题：操作技术虚拟现实虚拟环境多手指逆运动学更多>>
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虚拟环境中的多手指抓取操作技术被引量：11
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第10期1728-1733,共6页李澍 刘毅 王念东 
国家"八六三"高技术研究发展计划(2007AA×××103)
抓取操作是虚拟手操作的关键部分.为了实现无力反馈条件下抓取的真实准确,提出一种虚拟环境中的虚拟手抓取方法.通过建立虚拟手结构模型和采用状态变换描述抓取过程,实现了未被抓取和被抓取时的模型运动控制;对逆运动学循环坐标下降算...
关键词：虚拟手抓取 穿透限制 逆运动学 正向运动学 虚拟现实 
飞机协同设计中的技术状态控制过程模型被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第6期1063-1069,共7页王凯 刘毅 李文正 
国家"八六三"高技术研究发展计划(2007AA×××103)
为在飞机协同设计中有效地应用工作流技术对设计更改进行控制,提出一种基于Petri网的技术状态控制过程建模方法.通过建立技术状态协调关联模型并映射生成基于Petri网描述的过程模型,使得设计更改信息能够按照结点间的结构关系和协调关...
关键词：过程建模 PETRI网 技术状态控制 工作流管理 设计更改 
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