国防基础科研计划(B2220132013)

作品数：4被引量：17H指数：3
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相关作者：谌德荣段若颖杨成伟宋鹏李蒙更多>>
相关机构：北京理工大学北京宇航系统工程研究所中国科学院大学中国科学院国家空间科学中心更多>>
相关期刊：《兵工学报》《中北大学学报（自然科学版）》《电子设计工程》更多>>
相关主题：智能弹药RADON变换匀速直线运动车辆目标显著性检测更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
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固定翼无人机地面车辆目标自动检测被引量：5
《电子设计工程》2018年第8期144-149,共6页李大伟 李明涛 郑建华 杨成伟 
国防基础科研计划项目(B2220132013)
本文针对小目标检测难题及其实时性提出一种固定翼无人机对远距离车辆目标的自动检测方法。通过对图像进行场景感知和语义分析,在感兴趣区域重点搜索目标,同时提出一种融合梯度响应的显著性检测手段。为有效排除周边背景环境和物体的干...
关键词：无人机 自动检测 显著性检测 位姿信息 数学形态学 
旋转折叠舵面收放机构设计及动力学仿真被引量：3
《中北大学学报（自然科学版）》2014年第6期666-670,698,共6页宋鹏 谌德荣 潘海 杨杰辉 
"十二五"国防基础科研项目(B2220132013)
针对现有收放机构无法应用于小型智能弹药的现状,设计了旋转折叠舵面收放机构,满足了智能弹药小型化的需求.通过对舵面展开运动的分析,设计了舵面收放机构;运用UG-NX6软件建立了舵面收放机构的三维模型,导入ADAMS软件中建立了虚拟样机...
关键词：智能弹药 舵面收放机构 动力学仿真 
智能弹药成像引信对地面车辆定位的算法研究被引量：3
《兵工学报》2014年第10期1549-1555,共7页何小坤 谌德荣 宫久路 李蒙 
"十二五"国防基础科研项目(B2220132013)
针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题,提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型,结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念;构建过轴线等特征直线和光心的平面,证明平面相交直线...
关键词：兵器科学与技术 成像引信 相对位置 非合作特征 方向向量 定位精度 
Radon变换对短模糊尺度下匀速直线运动模糊参数的准确估计被引量：6
《兵工学报》2013年第10期1231-1235,共5页段若颖 谌德荣 蒋玉萍 关咏梅 高翔霄 
"十二五"国防基础科研基金项目(B2220132013)
为提高短模糊尺度下的运动模糊参数估计精度，提出了一种改进的基于Radon变换的频域估计算法。算法对运动模糊图像傅里叶变换频谱图做Radon变换，利用运动模糊图像频谱图在垂直于条纹方向下Radon变换时为明暗投影线的特性，在Radon变换...
关键词：兵器科学与技术 短模糊尺度 RADON变换 运动模糊参数 绝对误差 
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