浙江省自然科学基金(Y1111012)

作品数：3被引量：24H指数：3
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基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划被引量：10
《自动化学报》2014年第10期2126-2133,共8页肖云涛 欧林林 俞立 
国家自然科学基金(61273117;61273116);浙江省自然科学基金(Y1111012)资助~~
基于线性时序逻辑(Linear temporal logic,LTL)的路径规划方法中,多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案.为了在道路网络中实现最优巡回监测,提出了基于LTL的最优巡回路径规划方法.首先,将环境建模成一个切换系统,用LTL语言描述包含多...
关键词：线性时序逻辑 任务需求 切换系统 巡回路径规划 
基于OMAP-L138的激光打标机控制系统设计被引量：3
《科技通报》2014年第1期145-148,共4页蓝晓柯 陈朋 龚泽挚 汝岩 
浙江省自然科学基金(Y1111012)
以TI公司的OMAP-L138芯片为核心设计了一类激光打标系统,对精确打标位置进行了控制。硬件方面,以FPGA为辅助处理器,配合彩色触摸屏的控制芯片和以太网接口等。为了确定精确的打标位置,分别采用16位的高精度A/D转换器和D/A转换器。而对...
关键词：OMAP-L138 激光打标机 FPGA 触摸彩屏 
便携式灭弧气体检漏仪的设计及实现被引量：11
《电子测量与仪器学报》2013年第6期572-576,共5页凌荣耀 欧林林 俞立 
浙江省自然科学基金(Y1111012)资助项目
介绍了一种利用负电晕放电原理检测灭弧气体SF6泄漏的实现方案,首先针对现有传感器的不足设计了针-筒结构的SF6传感器并研究了传感器在各种情况下的特性。之后设计了相应的硬件和软件,实现了SF6气体泄漏浓度的测量及漏点的定位,制作了...
关键词：六氟化硫 泄漏检测 定量分析 漏点定位 
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