国家自然科学基金(60832011)

作品数：114被引量：320H指数：8
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相关机构：中国民航大学四川大学中国民用航空飞行学院中国人民解放军66444部队更多>>
相关期刊：《计算机光盘软件与应用》《计算机仿真》《计算机技术与发展》《计算机工程与设计》更多>>
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基于Mealy机的航空电子组件仿真模型被引量：1
《火力与指挥控制》2020年第12期165-170,共6页刘家学 李蒙阳 
国家自然科学基金重点项目(60832011);天津市科技攻关计划重点基金资助项目(06YFGZGX00700)。
为解决航空电子组件仿真模型故障注入效率低下的问题,提出一种基于Mealy机的航空电子组件仿真模型建模方法。该方法通过状态转移函数和输出函数分别表达出航空电子组件输入信号与组件状态、输入信号与组件输出之间的关系,可以方便地在...
关键词：仿真建模 米利机 航空电子组件 故障仿真 
基于LSTM的辅助动力装置系统辨识与仿真被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第2期157-161,共5页杜维仲 王硕 
国家自然科学基金重点项目(60832011);天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700)
针对民航飞机辅助动力装置的复杂非线性时序特性,依据长短时记忆网络(LSTM)的长时序记忆、非线性关系表达能力,提出一种基于LSTM的辅助动力装置系统参数辨识模型;同时建模过程中考虑作用于辨识参数的多种影响因素,进一步提出基于LSTM的...
关键词：LSTM 系统辨识 非线性系统 APU 深度学习 
面向机务虚拟维修训练的虚拟手操作设计被引量：7
《计算机工程与科学》2019年第7期1279-1284,共6页耿宏 文飞 
国家自然科学基金(60832011);天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700)
机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法。基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层...
关键词：机务虚拟维修 维修训练 任务分解 虚拟手 动作仿真 骨骼动画 
基于任务相关性的机务虚拟维修系统的场景管理被引量：3
《计算机工程与科学》2019年第5期910-916,共7页陈静杰 李浩 
国家自然科学基金重点项目(60832011);天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700);中央高校基本科研业务费专项(ZXH2012B001)
为解决机务虚拟维修训练系统中场景、模型一次性全部加载速度慢、内存占用量高的问题,基于任务的相关性提出一种场景管理方法。使用TF-IDF算法获取系统中包含的虚拟维修任务工卡的相似度并进行划分。工卡的相似度越高表示所描述的虚拟...
关键词：虚拟维修系统 任务相似度 TF-IDF 场景管理 伙伴系统 帧率 
一种面向飞机虚拟维修的面向对象松散八叉树被引量：3
《火力与指挥控制》2019年第5期144-148,153,共6页耿宏 刘增森 
国家自然科学基金(60832011);天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(ZXH2012B001)
为提高飞机虚拟维修场景的组织管理效率,提出一种面向对象松散八叉树方法,它结合面向对象和松散八叉树算法,构成一种以松散八叉树叶节点存储对象 AABB 树的新型树结构,该结构将场景对象从三角面片中分离出来,以实现对维修对象和工具的...
关键词：场景管理 虚拟维修 松散八叉树 面向对象 维修过程 
面向虚拟维修训练的自抓取虚拟手交互行为构建被引量：6
《计算机应用研究》2019年第4期1110-1114,共5页董健康 王启峰 耿宏 
国家自然科学基金重点资助项目(60832011);天津市科技攻关计划重点资助项目(06YFGZGX00700)
针对当前维护训练模拟器(MTD)不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题,构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为,以提高机务培训质量。通过分析维修的基本动作要素,定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库;在场景漫...
关键词：虚拟维修 虚拟手 骨骼动画osgCal 人机交互 
基于启发式Bi-RRT算法的虚拟手臂运动规划被引量：5
《计算机工程与科学》2019年第3期531-537,共7页陈静杰 耿丽琴 
国家自然科学基金(60832011);天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700)
为提高虚拟人手臂在复杂多障碍物空间进行维修时的运动路径规划效率,提出一种基于启发式Bi-RRT的路径规划算法。在运用Bi-RRT算法的基础上,结合启发式搜索思想对腕关节进行路径规划,通过比较多个随机搜索点与目标点的距离,保留距离目标...
关键词：虚拟人手臂 运动路径规划 快速搜索随机树 启发式 
基于动作类的虚拟拆装过程运动建模仿真被引量：4
《现代电子技术》2019年第6期149-153,共5页王常乐 王启峰 
国家自然科学基金重点项目(60832011);天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700)~~
针对装备拆装过程存在的拆装对象动作繁多,缺乏对各种零部件拆装动作的统一,不便于仿真实现的问题,提出维修拆装动作类对拆装运动进行描述,结合UML拆装执行基本拆装动作次数的不同,结合面向对象的思想提出了拆装动作类的概念,对拆装过...
关键词：虚拟维修 面向对象思想 动作类 运动建模 UML状态机 实例验证 
一种基于关联-层次的飞机复杂机电组件虚拟维修建模方法被引量：3
《计算机科学》2018年第12期192-195,216,共5页董健康 唐超 耿宏 
国家自然科学基金重点项目(60832011);天津市科技攻关计划重点项目(06YFGZGX00700)资助
针对传统的维修仿真模型不满足虚拟维修环境的要求和缺乏通用性的问题,提出了一种基于关联-层次的飞机复杂机电组件虚拟维修建模方法。该方法将模型分为关联模型(顶层)、层次模型(中间层)和几何模型(底层)。关联模型体现了复杂机电组件...
关键词：虚拟维修 关联模型 层次模型 几何模型 
基于MAS的勤务维修协同任务分配策略（英文）
《机床与液压》2018年第18期94-99,共6页董健康 岳雷鸣 
National Natural Science Foundation of China(60832011)
飞机的勤务过程是一个资源约束的多人协同问题,任务分配是协同的基础。现有的关于勤务维修协同的研究还比较有限。针对以上问题,以单机勤务任务为研究对象,基于MAS构建飞机勤务维修任务分配的动态模型,综合考虑了任务时间窗、任务执行...
关键词：勤务维修 MAS 协同 任务分配 
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