安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2013B019)

作品数：3被引量：49H指数：3
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相关作者：娄柯江明李云飞葛愿齐斌更多>>
相关机构：安徽工程大学江南大学无锡职业技术学院更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：移动传感器网络一致性卡尔曼目标跟踪算法目标跟踪更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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无线传感器网络中DV-Hop定位算法的改进被引量：15
《计算机工程与应用》2014年第3期79-81,88,共4页李云飞 江明 娄柯 葛愿 
国家自然科学基金(No.61271377;No.61203034);安徽省科技计划项目(No.1206c0805006);安徽省高校自然科学基金重点项目(No.KJ2012A035);安徽省教育厅高校自然科学研究项目(No.KJ2013B019)
针对传统的DV-Hop定位算法在定位过程中,存在锚节点与未知节点之间的平均跳距估计的不足以及定位过程中出现的未知节点坐标超出既定区域的情况,提出一种改进的DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法。在改进算法中,对平均跳距进行补偿,...
关键词：平均跳距 基于距离向量的(DV-Hop)定位算法 无线传感网络 
基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法被引量：29
《控制与决策》2013年第11期1637-1642,1649,共7页娄柯 崔宝同 李纹 
国家自然科学基金项目(61174021;61104155;61203034);安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2013B019)
针对移动传感器网络中的目标跟踪问题,以及现有控制策略在保持网络拓扑结构连通性和降低能量消耗方面存在的不足,提出一种基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法.首先,利用网络中部分节点检测目标,并使用卡尔曼一致性滤波算法估计...
关键词：移动传感器网络 蜂拥控制 卡尔曼一致性滤波 目标跟踪 
基于反馈控制策略的多智能体蜂拥控制被引量：6
《浙江大学学报（工学版）》2013年第10期1758-1763,共6页娄柯 齐斌 穆文英 崔宝同 
国家自然科学基金资助项目(61174021;61104155);安徽省高等学校省级自然科学研究资助项目(KJ2013B019)
讨论一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题.为了避免群体的分裂,提出对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法.假设多智能体系统中有部分数量固定的跟随者和领导者之间建立通信链路,领导者在沿着预设轨迹运动的同时,根据此部分跟随者...
关键词：分布式控制 多智能体 蜂拥 
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