葛愿

作品数：43被引量：99H指数：5
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供职机构：安徽工程大学更多>>
发文主题：网络控制系统储能充电桩网络化控制系统微网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《计算机工程与应用》《安徽工程大学学报》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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基于改进SSD的无人船海上船舶识别算法被引量：8
《传感器与微系统》2021年第2期120-123,共4页刘硕 葛愿 李媛媛 胡俊祥 叶刚 
国家自然科学基金资助项目(61572032);安徽省高校学科拔尖人才项目(GXBJZD20)。
针对无人船海上航行时视觉系统获取的图片中船舶识别不准确,以及识别精度偏低的问题,提出了基于改进单镜头多盒探测器(SSD)的无人船海上船舶识别方法。在传统SSD网络的第七层增加L2正则化对其进行改进,使得SSD每个卷积层的参数比较均衡...
关键词：船舶识别 改进单镜头多盒探测器(SSD) L2正则化 无人船 
基于线性自抗扰控制的海上无人艇航向控制被引量：1
《安徽工程大学学报》2020年第4期52-59,共8页胡俊祥 葛愿 刘硕 叶刚 
国家自然科学基金资助项目(61572032);安徽省高校学科(专业)拔尖人才基金资助项目(GXBJZD20)。
针对无人艇难以精确建模和其在海上航行时因为风、浪、流干扰而导致航向控制精度下降的问题,提出在无人艇航向控制系统中引入线性自抗扰控制。线性自抗扰控制利用线性状态观测器实时估计未知扰动并对控制量进行适当补偿,实现航向精准控...
关键词：无人艇 航向控制器 自抗扰控制 线性自抗扰控制 
基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建被引量：4
《信息与控制》2020年第1期62-68,共7页黄宜庆 王正刚 王徽 葛愿 
国家自然科学基金资助项目(61572032);安徽省高校自然科学研究重点资助项目(KJ2018A0110);安徽工程大学中青年拔尖人才项目(2016BJRC004).
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA,Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构建方法.将未知环境划分成4个区域,以分布式分配方式对多移动机器人系统分配不同的搜索任务,有效避免了多移...
关键词：多移动机器人 协作地图构建 边缘梯度算法 多智能体 
统一电能质量控制器串联逆变器改进的研究
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2019年第3期18-22,共5页王保兴 郭兴众 葛愿 
安徽省科技计划项目(160b0602025);安徽省高校学科(专业)拔尖人才项目(gxbjZD20)
在统一电能质量控制器(UPQC)串并联研究的基础上,根据理论和创新模型做出实物的基础上得到启发,在UPQC和MMC理论的基础上,结合它们各自的优缺点构造出新的拓扑结构。新的拓扑结构通过数学模型的建立,利用理论推导证明新拓扑结构理论上...
关键词：模块化多电平逆变器 无源滤波器 数学模型 系统安全性 
高超声速飞行器的增益调度切换控制被引量：4
《控制工程》2019年第3期405-411,共7页黄宜庆 江岩 李志琨 葛愿 
国家自然科学基金(61572032);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0110);安徽工程大学中青年拔尖人才项目(2016BJRC004)
针对高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying, LPV)观测器的输出反馈增益调度切换跟踪控制方法。首先,设计一种LPV状态观测器在线观测飞行器的未知状态,针对划分的飞行包线参数子区域和观测得...
关键词：高超声速飞行器 线性变参数 状态观测器 增益调度切换控制 跟踪控制 
基于模糊控制器的孤岛微网低频减载策略研究被引量：1
《安徽工程大学学报》2016年第5期80-84,共5页葛宜然 葛愿 黄超 
芜湖市科技计划重点基金资助项目(2014CXY05)
在微网孤岛模式下,由于分布式电源发电量和负载之间的不平衡,导致系统频率的变化过大,从而无法满足电能质量要求.提出一种基于模糊逻辑控制器的孤岛模式下微网低频减载策略,该控制策略包含模糊逻辑控制器和负载控制器,以频率f和频率变化...
关键词：微网 孤岛模式 模糊逻辑控制器 频率控制 低频减载 
基于ARIMA的NCS随机时延预测被引量：3
《安徽工程大学学报》2016年第4期72-76,共5页徐旺 葛愿 王炎 
安徽省自然科学基金资助项目(1308085QF120)
提出一种基于自回归求和滑动平均(Autoregressive Intergrated Moving Average,ARIMA)模型预测网络化控制系统(Networked Control System,NCS)随机时延的方法,对随机时延序列进行数据预处理,建立模型进行预测,同时进行了理论推导和仿真...
关键词：NCS随机时延 自回归求和滑动平均 时延预测 
基于OPNET的网络化控制系统时延分析
《南阳理工学院学报》2016年第2期17-21,共5页陈鑫 江明 葛愿 王炎 
国家自然科学基金(61271377;61172131)
本文基于网络仿真软件OPNET,设计了网络化控制系统的仿真平台。在该仿真平台上实现了网络化控制系统中广义对象节点和控制器节点的功能,展示了网络模型的搭建过程,测量了网络中点对点的时延,并且进一步分析在发包大小、发包时间间隔不...
关键词：网络化控制系统 网络仿真 OPNET 时延 
基于GA-SAPSO优化BP神经网络的光伏系统发电量预测被引量：1
《宿州学院学报》2016年第3期110-114,共5页黄超 葛愿 葛宜然 张刚 
芜湖市科技计划重点项目"光伏微电网的控制;保护与能量管理技术研究"(2014cxy05);安徽高等教育振兴计划优秀青年人才支持计划;安徽高校自然科学研究重大项目"直流微电网储能系统多重化变换器多目标优化配置方法及协调控制研究"(KJ2015ZD06);安徽工程大学国家级大学生创新创业训练计划项目"光伏微网分布式发电预测技术研究"(201410363032)
对影响光伏发电的因素进行了分析,建立了利用遗传算法和模拟退火粒子群算法优化的BP神经网络短期光伏发电量预测模型。该预测模型利用遗传算法和模拟退火粒子群算法来优化神经网络内部的连接权值和阈值,结合遗传、模拟退火粒子群和BP神...
关键词：光伏系统 发电量预测 遗传算法 模拟退火粒子群算法 BP网络 
用于分布式发电的低压反孤岛保护策略被引量：3
《电力电子技术》2015年第12期35-38,共4页杨晨悦 葛愿 吴顺风 陈晓宇 
芜湖市科技计划重点项目(2014cxy05);安徽高校自然科学研究重大项目(KJ2015ZD06)~~
针对逆变器输出功率和负载功率平衡无法检测出孤岛运行的特殊现象,提出一种新型低压反孤岛保护策略,通过控制自适应可变负载,更快速、准确地破坏分布式光伏发电孤岛运行条件,实现孤岛切除。试验验证了该方案既能弥补被动式检测盲区,又...
关键词：分布式发电 反孤岛保护 自适应可变负载 
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